Jetson Nano下载C++ 版本的GPIO 并配置进qt项目

最新推荐文章于 2024-07-31 14:16:20 发布

rglkt

最新推荐文章于 2024-07-31 14:16:20 发布

阅读量1k

点赞数 1

文章标签： Jetson Nano

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rglkt/article/details/125508841

版权

这篇博客介绍了如何在Jetson Nano上使用C++替代官方的Python库来操作GPIO。通过从Github克隆pjueon的JetsonGPIO项目，进行编译安装，并在.pro文件中添加相关链接，可以将GPIO库引入到C++项目中。提供了GPIO API的查看方式，并建议参考Python API进行使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Jetson Nano官方版本的GPIO是python版的，不过有大佬开源了C++版本的。C++ GPIO项目地址
从Github上clone下来，安装即可。

git clone git@github.com:pjueon/JetsonGPIO.git
cd JetsonGPIO
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

在.pro文件中加入以下语句即可将GPIO引入项目内

# gpio
LIBS += /usr/local/lib/lib* \
        -L/usr/local/lib
INCLUDEPATH += /usr/local/include

GPIO的API详情查看仓库地址，同时可以参考Python版的API

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

rglkt

关注关注

1
点赞
踩
16

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
打赏
打赏
打赏举报

举报

Jetson nano 系列之6—使用qt creator 开发c++ opencv+CSI摄像头人脸检测

驽马十驾，功在不舍；锲而不舍，金石可镂。

01-15

1730

本系列针对亚博科技jetson nano开发板。使用本博客开发时，默认qt creator 已经安装完成，csi摄像头安装并测试成功(此部分可参考本文参考了csdn 博客，相比此文，主要有几点不同：● 实现了从CSI摄像头视频数据读取到人脸检测完整的代码；● 使用qt creatorc++开发，模板采用了中的;● 使用CMake进行构建和编译。

JetsonGPIO(C++)

youjjjtt的博客

05-07

1591

JetsonGPIO(C++) 这是NVIDIA官方Jetson GPIO Python库到C ++的非官方移植。 NVIDIA’s official Jetson GPIO Python library: https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio 该库提供与NVIDIA Jetson GPIO Python库几乎相同的API **但是它不支持NVIDIA原始版本的所有功能 ** 一、环境搭建 1、从https://github.com/pjueon/JetsonGPIO下

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Jetson Nano GPIO C++库的安装使用

Lstar_的博客

06-21

2028

注：这是官方出的新版本，和之前的配置方式不一样。同时，在网站中有详细的使用方式。也可使用git命令直接克隆到Jetson Nano。 2.下载后，在本地内进行安装。 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qc9TubmR-1655806173364)(C:\Users\15166\AppData\Roaming\Typora\typora-user-images\image-20220621100603712.png)] 3.使用CMake构建代码时候，需要修改C

Jetson Nano GPIO C++版本使用

FREEDOM_X的专栏

05-31

1481

前两种对应于 RPi.GPIO 提供的模式，即 BOARD 和 BCM，分别指 40 针 GPIO 接口的引脚编号和 Broadcom SoC GPIO 编号。如果回调对象不仅可以使用 const std::string& 类型参数调用，还可以不带任何参数调用，则将使用带有 const std::string& 类型参数的方法作为回调函数。该函数返回 GPIO::IN 或 GPIO::OUT，它们是枚举类 GPIO::Directions 的实例。在使用 GPIO 通道之前，必须将其设置为输入或输出。

Jetson orin nano 使能 GPIO C++

weixin_68229656的博客

07-31

904

2. 常用函数 2.1 GPIO引脚模式 2.2 引脚配置 2.3 输入输出 2.4 清理工作 3. 示例代码 main.cpp CMakeLists.txt

Jetson Nano 入坑之路 ---- （6）GPIO使用（C/C++）

星羽空间

01-21

4178

Jetson nano 用C/C++控制GPIO口（官方文档，简单的英文）

jetson nano 的GPIO库

02-03

本知识主要围绕Jetson Nano的GPIO库展开，重点讨论如何使用C/C++语言来控制GPIO。以下将详细介绍GPIO的基本概念、Jetson Nano的GPIO结构、GPIO库的使用以及相关的编程实践。 1. GPIO基本概念： GPIO是微控制器或...

jetson nano gpio c++

最新发布

01-07

首先需要获取适用于 Jetson Nano 的 C++ 版本 GPIO 库。可以通过 Git 将该项目克隆到本地： ```bash git clone https://github.com/pjueon/JetsonGPIO.git cd JetsonGPIO mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_...

jetson连接PCF8591读取模拟电压值的python程序以及Qt版本的程序

01-03

标题中的“jetson连接PCF8591读取模拟电压值的python程序以及Qt版本的程序”涉及到了几个关键的IT技术知识点，包括嵌入式系统、传感器接口、编程语言（Python和C++）、以及GUI图形用户界面设计。下面将详细解释这些...

在Jetson Nano上成功编译Qt5.15.8教程

资源摘要信息:"在NVIDIA Jetson Nano开发板上，操作系统版本为4.6.1时，已经成功编译并准备好了一个特定版本的Qt5.15.8框架。Jetson Nano是一款由NVIDIA推出，专为边缘计算设计的单板计算机，具有较低的功耗和小尺寸...

JetsonGPIO(C++)使用说明

youjjjtt的博客

06-17

1168

qt-5.15.2-jetson-nano

05-09

jetson-nano，jetpack 是4.6.1版本。编译的qt5.15.2，带xcb, 带opengl， qml可用。在板子上编译大概需要6小时，还会碰到各种问题，试错成本比较高。有需要的小伙伴可以省去大家编译的烦恼，节约时间。

Jetson nano使用QT+opencv读取USB摄像头.zip

03-21

Jetson nano读取USB摄像头比较简单，只需要两步：打开摄像头；逐帧提取。但是需要注意的是Jetson Nano并不是支持所有的USB摄像头，建议在采购的时候尽量选择Linux免驱的USB摄像头。

jetson nano 编译opencv（C++）

qq_38495194的博客

08-26

513

下载源码：https://opencv.org/releases/ unzip opencv-3.4.12.zip cd opencv-3.4.12/opencv-3.4.12/ mkdir build && cd build cmake -D -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. sudo make -j4 sudo make install 打开图片时遇到的问题： 1：error while

Jetson Nano QT CSI相机Demo

rglkt的博客

09-18

712

前一阵子将重新买了个Jetson Nano的外壳。为了方便开源演示前一篇博客提到的tensorRT，先简单封装一个CSI相机的demo（原来用的usb相机）。然后是封装过的csi相机类，opencv无法直接操作csi相机，因此是通过进程间通信，向相机类传输流的方式进行的图像获取（个人解读）然后就是简单的QT调用，当点击按钮时，开启定时器，定时获取图片并且设置到label上。首先是项目的基本配置，其实没有什么，主要是用到了以前的opencv的配置。运行效果图，灯光和相机失真原因，图片有点阴间。

Nvidia Jetson Nano 安装Qt5

-happy 的博客

10-16

2647

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted univer...

jetson nano——编译安装Qt

qq_63913621的博客

02-28

2409

1.Qt 的可执行文件目录，通常是 /usr/local/Qt-5.15.2/bin，其中 5.15.2 是你安装的 Qt 版本号。链接：https://pan.baidu.com/s/1at9aW5-Q-wBNIIk5wRLM6A?3.Qt 的插件目录，通常是 /usr/local/Qt-5.15.2/plugins。2.Qt 的库文件目录，通常是 /usr/local/Qt-5.15.2/lib。

Qt嵌入式学习笔记（二）jetsonNano+Qt5.15.2源码编译

aggs1990的专栏

10-29

2327

前言 jetson nano上本就是ubuntu 18.04系统，可以直接使用在线源安装qt。但笔者发现在线安装的qt版本是5.9.5，不仅官方早已停止技术支持，很多新的语法也没法使用。若有需要的读者，可以参考下这篇文档一、安装编译环境终端中直接执行命令 sudo apt-get install build-essential 其实大部分小伙伴不需要执行安装了，板子里应该已经安装了笔者提醒的是，Qt支持多种编译器，如gcc、clang，若是使用指定编译器，需要先安装对应的编译器二、下

Jetson Nano使用CSI摄像头教程（c++）