本文探讨了PID控制算法在嵌入式系统中的应用，详细阐述了其原理，包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分。通过这些部分，算法能够调整控制器输出，使系统输出接近期望值。虽然比例控制能加快响应，但可能导致超调和震荡，而积分控制则有助于消除误差。
PID控制算法是一种常用的反馈控制算法，广泛应用于嵌入式系统中的自动控制领域。本文将介绍PID控制算法的原理和在嵌入式系统中的实现，并提供相应的源代码示例。
- PID控制算法原理
PID控制算法是由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成的控制算法。它基于系统的当前误差、误差的累积和误差的变化率来调整控制器的输出，以使系统的输出达到期望值。
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比例控制（Proportional Control）：比例控制根据当前误差的大小来调整控制器的输出。比例控制的作用是使系统更快地接近期望值，但可能会导致系统出现超调或震荡的问题。
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积分控制（Integral Control）：积分控制根据误差的累积值来调整控制器的输出。积分控制的作用是消除系统的
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