倾斜摄影与地面激光点云融合高精度建模研究

近年来，倾斜摄影和激光扫描技术的快速发展为高精度三维建模提供了新的机遇和挑战。本文针对倾斜摄影与地面激光点云融合建模这一前沿领域展开研究，旨在通过相应的源代码实现精细化的建模过程。

1. 引言
   倾斜摄影是一种基于无人机或飞行器的航空摄影技术，可以以较低的飞行高度获取倾斜角度较大的影像。而地面激光扫描技术则能够高效地获取地面的三维点云数据。将这两种技术相结合，可以实现更加精确的建筑物、地貌等三维模型重建。

2. 数据获取与处理
   首先，我们需要使用无人机或飞行器进行倾斜摄影，获取倾斜摄影影像。同时，使用激光扫描仪进行地面激光扫描，获取地面的点云数据。这两种数据需要经过预处理，包括去畸变、配准等步骤。

代码示例：

import cv2
import numpy as np

def undistort_image(image):
    # 图像去畸变处理
    camera_matrix = np.array([[fx, 0, cx],
                              [0, fy, cy],
                              [0, 0, 1]])
    dist_coeffs = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])
    
    undistorted_image = cv2.undistort(image, camera_matrix, dist_coeffs)
    return undistorted_image

def register_point_clouds(point_clouds):
    # 点云配准