关于STM32 下载程序下方提示internal command error的解决办法

本文解决STM32CubeMX生成的项目在烧写程序时出现NoTargetConnect及internalcommanderror问题,通过正确配置PA13和PA14为SYS_SWDIO和SYS_SWCLK解决。

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最近在调试一块板子,使用的是STM32CubeMx生成,结果发现,自己在烧写程序完成后,再次烧写就无法烧写成功,一直提示No Target connect,后在bulid output中发现了一个问题,在bulid output下方提示internal command error,于是在网上查找了半天,终于发现了问题的所在,是因为cubeMx生成的文件的问题,在生成期间,需要将PA13和PA14勾选为SYS_SWDIO,和SYS_SWCLK,通过正确的勾选,就可以完美解决了。

参考连接:https://blog.youkuaiyun.com/aLife2P6/article/details/82810280

注:目前使用的cubeMX是6.1版本的,使用v4.3版本的没有这个问题

### SWDIO Internal Command Error 的解决方案 当遇到 STM32 单片机通过 ST-Link 下载程序时出现 `internal command error` 或者更具体的 `Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled` 错误时,通常表明硬件或软件配置存在问题。以下是可能的原因分析以及对应的解决方法: #### 1. **检查硬件连接** 需要确认所有的硬件连接是否正常,尤其是 SWD 接口的相关引脚(SWCLK 和 SWDIO)。如果这些信号不稳定或者受到干扰,则可能导致通信失败[^2]。 #### 建议措施: - 确认目标板上的复位引脚已正确连接到调试器。 - 如果使用的是独立的 ST-Link 调试工具,请重新插拔 USB 数据线并测试其稳定性。 - 对于自定义 PCB 板设计,需验证是否存在焊接不良或其他物理损坏的情况。 #### 2. **供电问题排查** 不稳定或不足的电源供应也是引发此错误的一个常见因素。即使提供了外部电源支持,在某些情况下仍可能出现电压波动现象影响 MCU 正常工作状态[^4]。 #### 处理方式: - 测量核心处理器的实际运行电流是否超出预期范围; - 尝试更换不同规格型号的稳压模块来改善整体电气性能表现; #### 3. **固件版本兼容性** 另外一个重要方面就是所使用的 OpenOCD/STM32CubeProgrammer 工具链及其内部实现细节对于特定芯片架构的支持程度如何?有时旧版软件无法识别较新的微控制器系列从而造成异常行为发生[^3]. #### 应对策略: 更新至最新发布的官方驱动程序包以及配套应用软件套件(如ST-LINK Utility),确保它们能够良好适配当前项目环境下的需求条件。 #### 4. **Bootloader模式切换** 当前设备可能处于不恰当的工作模态下致使常规操作流程受阻。例如,默认启动引导加载区而非应用程序入口地址位置等情形均有可能触发此类告警消息显示出来[^1]. #### 实施步骤: 设置正确的BOOT0跳变逻辑电平值以便进入正常的在线编程环节当中去执行后续动作指令序列。 --- ```python # Python 示例代码用于演示如何利用 pyocd 进行基本诊断 import pyocd def check_target_connection(): with pyocd.core.session.Session() as session: target = session.get_target() if not target.is_connected: raise Exception("Target device is not connected.") check_target_connection() ``` 上述脚本可以帮助开发者快速判断目标器件是否有响应能力。 --- ### 总结 综上所述,针对 swdio internal command error 的处理可以从以下几个角度切入:一是细致入微地审查实际布线状况;二是保障充足可靠的电力供给水平;三是适时升级相关联的应用层面上面涉及到的各种组件库文件集合等等。只有综合考虑多方面的要素才能有效定位并彻底消除这类棘手难题的发生几率。
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