STM32G431CBXX 使用st-link连接出现“internal command error”报错

之前买了一块ST官方的B-G431B-ESC1电机开发板，如下图所示：

 这块板子左边是st-link/v2的子板，右边是搭载stm32g431cbu6的电机控制开发板。本人手贱之下掰开了两块板子，之后再连接时就在如下界面的SW Device处出现了“internal command error”

 

 

 网上查出的解决方案多是按住reset按键下载程序，一段时间后松开即可成功，奈何试了多次仍失败。

最后灵机一动，将单片机的NRST引脚与st-link的reset引脚相连后，则直接可以读取单片机信息，程序下载也成功了（与网上所说的上次程序禁用swd引脚；单片机输入电压不对；单片机休眠问题皆不同）。

以此给各位提醒，若日后找出问题所在，会继续更新。