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DDS协议栈性能对比：RTI vs FastDDS vs CycloneDDS实战评测 本文对RTI Connext DDS、Fast DDS和CycloneDDS三款主流DDS协议栈进行了深度性能评测。通过搭建贴近真实环境的测试平台，文章从微秒级时延、Gbps级吞吐量、CPU/内存占用等核心维度，结合ARM嵌入式平台数据，量化分析了各协议栈在不同负载与QoS配置下的表现，为分布式实时系统选型提供了基于实战数据的决策参考。 阅读详情

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如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS 这是公众号的第5篇推文，粉丝数216 分享RTI的一个技术演讲——《如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS》 如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS（上） 如何在Adaptive AUTOSAR中使用DDS（下） RTI简介： 美国RTI(Real-Time Innovations, Inc.)成立于1991年，是全球第一个发布商用网络中间件 DDS的公司，主要成员来自斯坦福航空航天机器人实验室，公司总部设在硅谷。RTI作为OMG(Object Managem.. 阅读详情

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rti dds 5.0 for vxworks 6.9 & 6.x

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