移动机器人平台的坐标系---map,odom,base_link

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原创 2022-03-30 08:02:39 433 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS中/odom,/map,/base_link几个坐标系的含义：从ROS的REP105严谨介绍 base_link：与移动机器人基座固连的坐标系，建议采用REP103的方式进行定义。/odom：与world固定的一个frameodom/map：z轴向上的、与world固定的一个framemap其中，关于/odom和/map两个坐标系的看起来很复杂，因此深入探究一下。阅读详情

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本问学习记录移动机器人的坐标系
https://blog.youkuaiyun.com/w383117613/article/details/46006991

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