【随手笔记】三轴:ADXL345

ADXL345之倾角+活动中断

1. 硬件

ADDRESS 引脚接地
所以IIC设备地址为0x53

中断INT1 的引脚为PB9

2. 测量范围

ADXL345是一款数字三轴加速度计，可以测量沿三个方向的加速度。
这里的“2g”、“4g”、“8g”和“16g”指的是加速度计可以测量的不同最大加速度范围。
这里的“g”代表地球表面的标准重力加速度，大约为9.80665 m/s²。

自由落体的加速度是指物体在仅受重力作用下自由下落时的加速度，
这个加速度被称为重力加速度，通常用符号 ( g ) 表示。在地球表面附近，
重力加速度的平均值大约是 9.8 米每秒平方（m/s²），有时为了简化计算，也会近似取为 10 m/s²。

测量范围的理解
2g：表示加速度计可以测量从-2g到+2g之间的加速度，即从-19.6133 m/s²到+19.6133 m/s²。
4g：表示加速度计可以测量从-4g到+4g之间的加速度，即从-39.2266 m/s²到+39.2266 m/s²。
8g：表示加速度计可以测量从-8g到+8g之间的加速度，即从-78.4532 m/s²到+78.4532 m/s²。
16g：表示加速度计可以测量从-16g到+16g之间的加速度，即从-156.9064 m/s²到+156.9064 m/s²。
分辨率与灵敏度
分辨率：指加速度计能够区分的最小加速度变化。对于ADXL345，它的分辨率最高可达13位，这意味着在不同的测量范围内，每个LSB（最低有效位）所代表的实际加速度值是不同的。
灵敏度：指加速度计将物理加速度转换为数字输出的能力。ADXL345的灵敏度是固定的4 mg/LSB（毫克每最低有效位），这意味着无论选择哪个测量范围，每个LSB都代表相同的加速度值（0.004 g/LSB 或者 0.0392266 m/s²/LSB）。
这意味着每个最低有效位（Least Significant Bit, LSB）代表 0.004 g 的加速度变化。这里 mg 是毫克（milli-g），1 g 相当于地球表面的标准重力加速度，大约为 9.80665 m/s²。

不同测量范围的选择
如果你的应用只需要测量较小的加速度变化，比如人体运动或轻微震动，可以选择±2g的范围，这样可以获得更高的分辨率。
对于更大的加速度变化，如车辆行驶或机器振动，可以选择±4g或±8g的范围。
对于极端情况，如碰撞测试或非常快速的动态运动，可以选择±16g的范围。
总结
±2g：适用于测量较轻的加速度变化，如人体活动。
±4g：适用于测量中等程度的加速度变化，如日常设备的运动。
±8g：适用于测量较大的加速度变化，如车辆行驶。
±16g：适用于测量极端的加速度变化，如碰撞测试或剧烈的冲击。
你可以根据自己的应用需求选择合适的测量范围。
如果不确定，通常会选择一个能够覆盖预期加速度变化范围的设置，并且尽可能保持较高的分辨率

• 选用16g 的测量范围

3. 寄存器概念

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x2E,0x00);   //禁用中断

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x20,0x00);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x1D,0x10);   //敲击阀值
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x21,0x00);   //持续时间
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x22,0x00);   //开始延迟
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x23,0x00);   //敲击窗口

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x24,0x0A);   //活动阀值
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x25,0x05);   //静止阀值
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x26,0x01);   //进入静止时间
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x27,0xFF);   //三轴参与

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x28,0x05);   //自由落体阀值
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x29,0x14);   //自由落体时间

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x2A,0x00);   //抑制双击检测

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x2C,0x0A);   //标准默认速率
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x2D,0x08);   //测量不休眠

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x38,0xA0);   //流

    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x2F,0xEF);   //使能中断引脚
    user_write_byte_extend(&iic_ctl_triaxial, ADXL345_ADDR, 0x2E,0x93);   //使能中断

重要关注的中断寄存器

详细的查看数据手册

实现功能

每次开启电源后
读取倾角数据
清空活动中断
等待一段时间比如1秒
根据上述寄存器配置
如果环境存在震动，大于设置的阀值
会触发活动中断-高电平
相应的0x30 寄存器位会为1
此时可知环境存在震动