openCV中的特征点检测、描述子计算、特征匹配的一些类

最新推荐文章于 2025-03-14 11:39:24 发布

小寒不爱学习

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分类专栏： openCV 文章标签： opencv class 特征点提取特征点匹配描述子

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openCV中特征提取的一些类的介绍

1. FeatureDetetor（特征点提取）

FeatureDetetor是opencv中的一个虚类，其在opencv中类的定义如下：

class CV_EXPORTS FeatureDetector  
{  
public:  
    virtual ~FeatureDetector();  
    void detect( const Mat& image, vector<KeyPoint>& keypoints,  
        const Mat& mask=Mat() ) const;  
    void detect( const vector<Mat>& images,  
        vector<vector<KeyPoint> >& keypoints,  
        const vector<Mat>& masks=vector<Mat>() ) const;  
    virtual void read(const FileNode&);  
    virtual void write(FileStorage&) const;  
    static Ptr<FeatureDetector> create( const string& detectorType );  
protected:  
    ...  
};

通过定义FeatureDetector的对象可以使用多种特征检测方法。通过create()函数调用:

Ptr<detector> FeatureDetector::create(const string& detectorType);
/*
其中特征点类型有以下几种。"FAST" – "STAR" – "SIFT" – "SURF" – "ORB" – "BRISK" – "MSER" – "GFTT" – "HARRIS" – "Dense" – "SimpleBlob"
*/

 也可以直接用单独的类名定义：

Ptr<FeatureDetector> detector = 单独的类名::create();
/*
单独的类名有：FastFeatureDetector、StarFeatureDetector、SIFT (nonfree module)、SURF (nonfree module)、ORB、BRISK、MSER、GoodFeaturesToTr