机器人SLAM Windows下基于rosjava Android APP项目源码编译运行

Lan.W

已于 2022-12-08 10:14:50 修改

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分类专栏： Android 文章标签： android rosjava SLAM

于 2022-09-24 00:02:12 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/LlanyW/article/details/127019876

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在Windows 10上使用Android Studio编译ROSJava android_apps项目时遇到资源获取失败的问题。通过使用VPN并配置gradle代理端口，成功解决了编译失败的错误。最终项目成功编译，并在Android 9手机上运行无误。关键步骤包括注释掉特定gradle版本，应用rosandroid的buildscript，并在成功登录G--o-o-g--le后设置代理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

编译失败：

Caused by: org.gradle.api.resources.ResourceException: Could not get resource 'https://github.com/rosjava/rosjava_bootstrap/raw/kinetic/buildscript.gradle'.

有没有人，有解决办法，

https://github.com/rosjava/android_appshttps://github.com/rosjava/android_apps

项目在windows上Android studio编译失败：

---------------------------更新---------------------------------

结果：项目编译成功了

结论： Windows 系统下，VPN，VPN, VPN才能编译成功

编译效果

目前，apk,测试安装在Android 9手机完全没有问题。

环境：

在windows 10下可以编译，在window系统下可以编译，在windows系统下可以编译

***重点是***：VPN

我的环境是：window 10 64bit

Android Studio 4.1.2
https://github.com/rosjava/android_apps，这个项目根目录：buid.gradle ，注释掉这个

//task wrapper(type: Wrapper) {
// gradleVersion = '4.10.2'
//}

//task wrapper(type: Wrapper) {
//    gradleVersion = '4.10.2'
//}

buildscript {
    apply from: "https://github.com/rosjava/android_core/raw/kinetic/buildscript.gradle"
}

apply plugin: 'catkin'

allprojects {
    group 'com.github.rosjava.android_apps'
    version = project.catkin.pkg.version
}

subprojects {
    apply plugin: 'ros-android'

    afterEvaluate { project ->
        android {
            packagingOptions {
                /* https://github.com/rosjava/android_core/issues/194 */
                exclude 'META-INF/LICENSE.txt'
                exclude 'META-INF/NOTICE.txt'
            }
            flavorDimensions 'default'
        }
    }
}

注意：成功测试登录G--o-o-g--le之后，编译项目之前，配置一下gradle代理的端口号，这个端口号与梯子的app对应的http端口号一致即可。