android通过rosjava协议从Ros系统中获取topic列表

最新推荐文章于 2025-06-28 16:16:10 发布
最新推荐文章于 2025-06-28 16:16:10 发布
阅读量1k 收藏 1
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Android 疑难杂症 Android 文章标签： android
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhonglinliu/article/details/78874294
本文展示了一个通过MasterClient获取系统状态的例子，包括初始化MasterClient、调用getSystemState方法及处理返回结果。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

MasterClient masterClient = new MasterClient(this.node.getMasterUri());
Response<SystemState> systemState = masterClient.getSystemState(defaultNodeName);
List<TopicSystemState> topicSystemStateList = systemState.getResult().getTopics();

Android的ROS开发环境配置(Android+ROS+rosjava+android_core)
toujyun的博客
05-29 3050
Android的ROS开发环境搭建(Android+ROS+rosjava+android_core)1.下载安装并配置Android Studio1.首先下载安装Android Studio和android sdk。点我下载2.ROS系统自带的是openjdk。当然，Android开发需要oracle的jdk。安装jdk8并配置3.对于64位的系统，需要安装ia-32的包。sudo apt-get
ROSJava安装和在Android中使用ROS
Charles' blog
08-19 5130
这里写自定义目录标题1.ROSJava 安装Debs安装创建工作区在非Java工作区中禁用GenJava2.在Android中使用ROS修改build.gradle文件修改AndroidManifest.xml文件 1.ROSJava 安装 官方安装教程地址 Debs安装 这里以ROS Kinetic为例，其他版本类比 sudo apt-get install ros-kinetic-rosjav...
【笔记】ROSjava-android控制ROS机器人——ROSjava与ROS构建的机器人设计综述
F_season的专栏
06-26 9718
在看文章之前，请确定你已经熟悉了ROS和rosjava，并且具备基本的android开发经验 首先，放上视频：基于SLAM的室内自主导航服务机器人 这个机器人由上网本作为核心，在ubuntu上运行ROS系统，由android端辅助控制。这里主要将android的ROSjava部分，会在以后分篇详述。 第一篇，总体介绍ROSjava-android在这个机器人设计中发挥了怎么样的作用。这个an
android与ROS的图像消息,通过rosjava实现android订阅ROS自定义消息
weixin_29391747的博客
05-29 659
android要与ROS通讯，首先要有rosjava库，这玩意儿类似于ROS官方支持的rospy roscpp等，也是ROS分布式计算平台的一种language binding可惜rosjava出现的太晚，不够成熟，文档也很不详细，社区活跃度也不高，很多问题都是没有任何搜索引擎能帮上忙的我们的机器人配备了一块android平板，要显示底盘的电量信息，这就要订阅底盘上ROS通过/battery_s...
ROS机器人程序设计源代码剖析与实战
最新发布
weixin_42452924的博客
06-28 706
机器人操作系统（ROS）是一个灵活的框架，为编写机器人软件提供了一套工具、库和约定。它由斯坦福大学人工智能实验室孵化，而后由Willow Garage推广，旨在促进机器人软件的复用和共享。ROS在机器人领域的重要应用体现在其为复杂的机器人系统提供了模块化和松耦合的设计，这有助于开发人员专注于功能的开发，而不是底层的实现细节。Catkin是ROS的官方构建系统，基于CMake。它是从ROS版本Fuerte开始使用的，逐渐替代了早期的rostool构建系统。
机器人SLAM Windows下基于rosjava Android APP项目源码编译运行
LlanyW的专栏
09-24 2315
机器人SLAM Windows下基于rosjava Android APP项目源码编译运行
通过rosjava实现android订阅ROS自定义消息
六个九十度
08-19 6680
android要与ROS通讯，首先要有rosjava库，这玩意儿类似于ROS官方支持的rospy  roscpp等，也是ROS分布式计算平台的一种language binding 可惜rosjava出现的太晚，不够成熟，文档也很不详细，社区活跃度也不高，很多问题都是没有任何搜索引擎能帮上忙的 我们的机器人配备了一块android平板，要显示底盘的电量信息，这就要订阅底盘上ROS通过/batte
java--Rosbridge--ros通信（基于webscoket）
ZHOU_0522的博客
08-31 4726
Rosbridge--ros与java通信（基于webscoket）
ros2_java:机器人操作系统，java绑定
05-11
这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够使用rosjava（ROS1）设计为JVM和Android编写ROS2应用程序。 2016年12月27日从esteve / ros2_java分叉 如何使用 开始=> Wiki API规范 API规范是由...
Android使用RosBridge和Ros系统通信记录
qq_27025225的博客
08-14 1226
目前Android想和Ros通信，有三种方案：一、使用RosJava相当于在Android上实现了一个Ros系统，比较大，连接上下位机Ros后，可以作为系统的一部分进行分布式通信；RosJava优点是所有涉及ROS常用消息类型的UI控件，如方向控制按键，地图、摄像头数据渲染等控件都定义好了。
ros和java通讯_Android使用ROSBridge与ROS通信 简单使用
weixin_32374723的博客
02-26 1601
环境ROS kineticROS 服务端安装sudo apt-get install ros--rosbridge-suite启动roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch在这之前不需要开启 roscore, 因为 rosbridge 会默认执行 roscoreAndroid客户端要让 android 接收或者发送 ROS 消息的...
ROS2之topic
u010378559的博客
08-28 1263
ROS2之topic
Android和ROS的通信 消息的传递
热门推荐
dadachenchen的博客
11-11 1万+
本人才疏学浅吗，对理论不是很懂，就简单的阐述一下前人的结论，重点放在功能的实现上面。 首先要实现ROS和Android的通信，那么就先有Android，再安装ROS，再进行通信。这是一个很漫长的过程，大家看到这篇博文的时候，淡定一点，因为它很长，涉及的方面比较广，这篇博文主要适于 Android的开发人员，ROS端的大神，就别来凑热闹了。 简单的分一下大家从哪些方面来完成任务，相应的...
探索未来科技：ROSJava Core——跨平台的机器人操作系统框架
gitblog_00099的博客
06-14 515
探索未来科技：ROSJava Core——跨平台的机器人操作系统框架 1、项目介绍 ROSJava Core 是一个强大的开源项目，它是 Robot Operating System (ROS) 在 Java 语言中的实现。这个项目旨在提供一种灵活、高效且可扩展的方式来构建和运行分布式的机器人软件系统。如果你正在寻找一种能在各种硬件平台上无缝运行ROS应用的方法，那么ROSJava Core无疑是...
rosjava开发
一米阳光
02-11 1008
http://wiki.ros.org/rosjava http://blog.youkuaiyun.com/F_season/article/category/2424137 Android上ROS开发介绍与安装简介 安装APP： https://play.google.com/store/apps/details?id=com.github.rosjava.android_apps.teleo...
ROS 2主题-topics-
zhangrelay的专栏
12-11 3568
前序：ROS 2节点-nodes- 本节详细介绍主题topic。 1. 如何理解主题topic： ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化的节点。主题是ROS图（ROS graph）的重要元素，功能为节点交换消息的总线。节点可以将数据发布到任意数量的主题，与此同时，可以实现对任意数量主题的订阅。主题是节点间数据交互的重要方式，同样也适用于系统各种不同模块之间的交互。 2. 主题topic...
【亲测免费】 探索ROS 2 Java客户端库：无界限的跨平台开发
gitblog_00023的博客
06-10 882
探索ROS 2 Java客户端库：无界限的跨平台开发 在ROS（机器人操作系统）的世界中，跨语言通信是实现高效协作的关键之一。ROS 2 Java客户端库正为此目的而生，它提供了一套全面的工具集，使得开发者能够利用Java和JVM上的其他语言编写ROS 2应用，甚至可以延伸到Android平台。 项目介绍 ROS 2 Java是一组项目，包括绑定、代码生成器、示例等，其目标是让开发者能够在JVM和...
android建一个对话框类,android – 如何从通用对话框类中获取数据
weixin_36160969的博客
05-28 207
我已经决定要创建一些自定义对话框类,这些类可以在不同情况下由不同的活动一般使用.具体来说,我创建了一个对话框,其中包含一个EditText框和一个如下标题：public class EditTextDialogFragment extends DialogFragment {// Factory method to create a new EditTextDialogFragmentpublic...
ros和java通讯_ROS学习之路（二）——通信架构（上）
weixin_42107491的博客
02-26 1489
1. master&&nodemater中文名又称为节点管理器，作为管家管理所需要的进程，其作用有两个：每个node启动时都要向master注册。管理node之间的通信。node先找master登记，登记完了才能启动。如果有很多的node两两之间的通信靠master的介绍完成的。启动ros master：$ roscorenode的启动方法：$ rosrun [pkg_name][...
ROS2 Android示例应用：Java绑定的ROS2交互指南
android_examples:用于ROS2 Java绑定的示例Android应用"项目的详细知识点解读，涵盖了ROS2的核心概念、Java绑定的应用、Android平台的集成、重要组件（rclandroid和rcljava）、核心通信模式以及Android开发中的构建...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值