4. 底层结构
map/multimap/set/multiset这几个容器有个
共同点
是:其底层都是按照二叉搜索树来实现的,但是二叉搜索树有其自身的缺陷,假如往树中插入的元素有序或者接近有序,二叉搜索树就会退化成单支树
,时间复杂度会退化成O(N),因此map、set等关联式容器的底层结构是对二叉树进行了平衡处理,即采用平衡树来实现。
4.1 AVL 树
高度平衡二叉搜索树,是以人名命名的
4.1.1 AVL树的概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。
因此,两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法:当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1
(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的二叉搜索树:
- 它的左右子树都是AVL树
- 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)(非必须)
平衡因子 = 右子树高度-左子树高度
如果一棵二叉搜索树是高度平衡
的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在
O ( l o g 2 n ) O(log_2 n) O(log2n),搜索时间复杂度O( l o g 2 n log_2 n log2n)
平衡因子需要三叉链
但是旋转的时候也会变复杂
4.1.2AVL树节点的定义
t
emplate<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
AVLTreeNode<K, V>* _left;
AVLTreeNode<K, V>* _right;
AVLTreeNode<K, V>* _parent;
pair<K, V> _kv;
int _bf; // balance factor
AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
:_left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _parent(nullptr)
, _kv(kv)
, _bf(0)
{
}
};
4.1.3 AVL树的插入
AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子,因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步:
- 按照二叉搜索树的方式插入新节点
- 调整节点的平衡因子
更新平衡因子的规则
:
1.新增在右,parent->bf++;新增在左,parent->bf–
2.更新后,parent->bf == 1 or -1,说明parent插入前的平衡因子是0,说明左右子树高度相等,插入后有一边高,parent高度变了,需要继续往上更新
3.更新后,parent->bf == 0,说明parent插入前的平衡因子是1或-1,说明左右子树一边高一边低,插入后两边一样高,插入填上了矮的那边,parent所在子树高度不变,不需要继续往上更新
4.更新后,parent->bf == 2 or -2,说明parent插入前的平衡因子是1或-1,已经到达平衡临界值,插入后变成2或-2,打破平衡,parent所在子树需要旋转处理
5.更新后,parent->>2 or <-2的值,不可能,如果存在,说明插入前的就不是AVL数,需要去检查之前操作的问题
//插入
cur = new Node(kv);
//链接
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
//插入的值大就插入右边
parent->_right = cur;
}
else
{
//插入的值小就插入左边
parent->_left = cur;
}
//三叉链还要考虑parent
cur->_parent = parent;
// 控制平衡
// 1、更新平衡因子
while (parent)
{
if (cur == parent->_right)
{
parent->_bf++;
}
else
{
parent->_bf--;
}
if (parent->_bf == 0)
{
break;
}
else if (abs(parent->_bf) == 1)
{
//往上更新
parent = parent->_parent;
cur = cur->_parent;
}
else if (abs(parent->_bf) == 2)
{
// 说明parent所在子树已经不平衡了,需要旋转处理
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
{
RotateL(parent);
}
else if ((parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1))
{
RotateR(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent);
}
break;
}
else
{
assert(false);
}
}
return true;
}
4.1.4 AVL树的旋转
原则:
- 旋转成平衡树
- 保持搜索树的规则
else if (abs(parent->_bf) == 2)
{
// 说明parent所在子树已经不平衡了,需要旋转处理
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
{
RotateL(parent);
}
else if ((parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1))
{
RotateR(parent);
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent);
}
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
{
RotateRL(parent);
}
break;
}
如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点,可能造成不平衡,此时必须调整树的结构,使之平衡化。根据节点插入位置的不同,AVL树的旋转分为四种
:
1. 新节点插入较高左子树的左侧—左左:右单旋
a、b、c是h >= 0的平衡树
左边高,往右边旋转
只有parent和subL的平衡因子受影响——全变为0
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
{
subLR->_parent = parent;
}
Node* ppNode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (_root == parent)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subL;
}
else
{
ppNode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppNode;
}
subL->_bf = parent->_bf = 0;
}
- 新节点插入较高右子树的右侧—右右:左单旋
parent是整棵树的根
parent是子树的根
要动六个指针
只有parent和subR的平衡因子受影响——全变为0
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
subRL->_parent = parent;
Node* ppNode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (_root == parent)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subR;
}
else
{
ppNode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppNode;
}
subR->_bf = parent->_bf = 0;
}
单旋(1、2):a、b、c是高度为h的AVL子树,h>=0; 旋转的价值和意义:
- 平衡 降高度(高度恢复到插入之前的样子)
- 新节点插入较高左子树的右侧—左右:先左单旋再右单旋
3. 新节点插入较高左子树的右侧—左右:先左单旋再右单旋
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
subLR->_bf = 0;
if (bf == 1)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = -1;
}
else if (bf == -1)
{
// 错的
/*parent->_bf = 0;
subL->_bf = 1;*/
parent->_bf = 1;
subL->_bf = 0;
}
else if (bf == 0)
{
parent->_bf = 0;
subL->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
4. 新节点插入较高右子树的左侧—右左:先右单旋再左单旋
参考右左双旋。
void RotateRL(