ADAS测试设备—惯性导航系统简介

一、什么是惯性导航系统？

1. INS（Inertial Navigation System）惯性导航系统
2. GPS（Global Positioning System）全球卫星导航系统
3. INS和GPS的区别：INS告诉你有没有移动、GPS告诉你在哪里

打开 GPS 接收器，假设一切正常，在很短的时间后，它将生成位置测量值。接收器生成的位置测量值非常具体，不存在 GPS 的不精确性。它指出“您在这个纬度和这个经度”- 换句话说，它用已知的坐标系提供给我们一个绝对位置。惯性导航系统不能这样工作。就它们而言，它们生成的测量值是相对于他们最后已知的位置。因此，即使在惯性导航系统已经打开几分钟后，它也不能说“您在这个纬度和这个经度”，但它可能会说，“您没有从开始位置移动“。

4.为什么使用INS

惯性导航系统可以计算出它所处的位置与它的起点–因此，如果你告诉INS的起点，它就可以根据自己的测量结果轻松地计算出现在的位置。这就是宇宙飞船、潜艇、飞机和导弹如何使用INS成功导航的原因–因为它们知道自己的起点。

二、INS到底是如何工作的

1. INS的组成

惯性导航系统由两个不同的部分组成；第一个是IMU（惯性测量单元），有时也称为IRU（惯性参考单元）。这是提供加速度和角速度测量的加速度计和陀螺仪的总称。第二部分是导航计算机。导航计算机从IMU获取测量数据，并利用这些数据计算INS的相对位置、方向和速度。

2. 导航计算机种类

目前使用的导航计算机基本上有两种，