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嵌入式开发踩坑记：技术文章大纲

硬件选型与设计

• 常见MCU选型误区（性能过剩或不足）
• 电源设计问题（纹波、功耗异常）
• PCB布局陷阱（高频干扰、地线回流）

开发环境搭建

• 工具链兼容性问题（编译器版本、库依赖）
• 调试器连接失败（驱动配置、接口协议）
• 仿真与真实硬件差异（时序偏差）

外设驱动调试

• GPIO配置错误（上拉/下拉模式遗漏）
• 通信协议问题（SPI/I2C时序超时）
• 中断优先级冲突（嵌套处理缺失）

实时系统（RTOS）问题

• 任务栈溢出（未合理分配内存）
• 优先级反转（未使用互斥量机制）
• 系统时钟漂移（定时器校准偏差）

低功耗优化

• 休眠模式唤醒失败（未配置唤醒源）
• 外设漏电流（未彻底关闭闲置模块）
• 软件延时导致的功耗浪费（轮询替代中断）

固件更新与维护

• Bootloader兼容性（新旧固件校验失败）
• OTA升级隐患（断电导致固件损坏）
• 版本管理混乱（未区分调试与发布版本）

测试与验证

• 极端环境测试缺失（高低温、电压波动）
• 边界条件未覆盖（缓冲区溢出、异常输入）
• 未模拟长期运行（内存泄漏累积）

总结与应对策略

• 建立检查清单（硬件设计、代码审查）
• 日志系统的重要性（故障快速定位）
• 社区与文档资源利用（常见问题库）

注：可根据实际项目经验补充具体案例，如传感器数据漂移、EMC整改失败等场景。