【15】从0到1教你写uC/OS-III————>临界段_进出临界段的本质-优快云博客

本文深入解析了临界段的概念，探讨了其在多任务环境下的重要性，以及如何通过关中断和锁调度器来保护临界段。文章还提供了具体的实现方式和例程，包括使用CPSID/CPSIE指令在ARM架构上的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

简述：
1. 临界段也叫临界域，是一段不可分割的代码；
2. 如何临界段可以被中断，那么就需要关中断以保护临界段；
3. 如果临界段可能被任务级代码打断，那么需要锁调度器保护临界段；
什么时候用临界段？
1. 你认为这段代码不希望被中断的时候；
2. 临界段的本质就是开(进入临界段)、关(退出临界段)系统中断；
实现方式
1. 简单直接：CPSID / CPSIE (在临界段嵌套中就会出现问题)
2. 程序状态字保存在寄存器中
  1. cpu_sr1 = CPU_SR_Save();//关中断
  2. CPU_SR_Restore(cpu_sr1);//开中断

例程：

/*
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*                                              临界段处理
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*/  
#define  OS_CRITICAL_ENTER()                    CPU_CRITICAL_ENTER()    //开启临界段

#define  OS_CRITICAL_ENTER_CPU_CRITICAL_EXIT()  

#define  OS_CRITICAL_EXIT()                     CPU_CRITICAL_EXIT()     //退出临界段

#define  OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED()            CPU_CRITICAL_EXIT()


/*
*********************************************************************************************************
*                                          临界段配置
*********************************************************************************************************
*/                                                            
#define  CPU_CFG_CRITICAL_METHOD    CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL

typedef  CPU_INT32U                 CPU_SR;                    

                                                                
#if     (CPU_CFG_CRITICAL_METHOD == CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL)
/* 定义一个局部变量，用于保存CPU中断状态 */
#define  CPU_SR_ALLOC()             CPU_SR  cpu_sr = (CPU_SR)0
#else
#define  CPU_SR_ALLOC()
#endif


/* Save    CPU 状态 & 失能中断 */
#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr = CPU_SR_Save(); } while (0)
/* Restore CPU 状态  */
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr); } while (0)

/* 失能中断 */
#define  CPU_CRITICAL_ENTER()  do { CPU_INT_DIS(); } while (0)
/* 重新使能中断 */
#define  CPU_CRITICAL_EXIT()   do { CPU_INT_EN();  } while (0)   

;************************************************************************************************************************
;                                             临界段 关闭 打开中断 
;************************************************************************************************************************			
CPU_SR_SAVE
		MRS		R0,	PRIMASK
		CPSID	I
		BX		LR
CPU_SR_Restore
		MRS		PRIMA

/*
*********************************************************************************************************
*                                          临界段配置
*********************************************************************************************************
*/  
#define  CPU_CRITICAL_METHOD_NONE                  0u  
#define  CPU_CRITICAL_METHOD_INT_DIS_EN            1u   /* DIS/EN       中断*/
#define  CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_STK            2u   /* Push/Pop     中断状态到任务堆栈 */
#define  CPU_CRITICAL_METHOD_STATUS_LOCAL          3u   /* Save/Restore 中断状态到局部变量*/