【8】从0到1教你写uC/OS-III————>系统启动

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本文深入探讨了实时操作系统(RTOS)的启动过程，重点讲解了在系统启动前至少创建一个任务的必要性，以及如何通过调用OSStrart()函数启动多任务管理，包括手动配置任务优先级和启动任务切换的具体实现。

系统启动的前提：至少创建一个任务
应用程序是通过调用OSStrart()开始进入多任务管理的

例程：

  /*********************************************************
 * 函数名： void    OSStrart(OS_ERR *p_err)      
 * 描述  ：系列启动 
 * 输入  ：无
 * 输出  ：无
 * 返回  ：无 
 * 调用  ：内部调用 
 **********************************************************/
 void    OSStrart(OS_ERR *p_err)
 {
     if(OSRunning == OS_STATE_OS_STOPPED)
     {
         //手动配置任务1先运行
         OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[0].HeadPtr;
         
         //启动任务切换，不会返回
         OSStrartHighRdy();
         
         //不会运行到这里，如果运行到这里表示发生了致命错误
         *p_err = OS_ERR_FATAL_RETURN;
     }
     else
     {
        *p_err = OS_STATE_OS_RUNNING;
     }
    
 }