【9】、STM32F767——————>串口通信

1. 简述：STM32芯片具有多个USART外设用于串口通讯，它是Universal SynchronousAsynchronous Receiver and Transmitter的缩写，即通用同步异步收发器可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换，还有种UART外设Universal Asynchronous
   Receiver and Transmitter，没有同步功能，只有异步通信； USART支持使用DMA； 
   1. 串行通信的分类：
      1. 全双工：同一时刻，两个设备可以同时收发数据（双向车道）
      2. 半双工：两个设备可以收发数据，但不能在同一时刻进行（比如一次只能过一辆车的双向车道）
      3. 单工：单方向通信，一个为发，另个为收（单向车道）
   2. 数据同步方式分类：
      1. 同步数据
      2. 异步数据：
      3. 区别：有没有时钟线； 有：同步； 无：异步； 
   3. 传输速率：
      1. 通讯性能的重要参数
      2. 比特率（Bitrate），即每秒钟传输的二进制位数，单位：比特每秒(bit/s)；
      3. 波特率（Baudrate），表示 每秒钟传输了多少个码元； 码元是通讯信号调制的概念，通讯中常用时间间隔相同的符号来表示一个二进制数字，这样的信号称为码元； 
      4. 注意：比特率=波特率 * 单个调制状态对应的二进制位数； 因为UART是按一个个二进制位发送数据的，所以在此情况下：比特率=波特率； 
      5. 切记：数值相同，意义不同； 
   4. 字长：（最低有效位在前）
      1. 7位(个别USART支持7位模式)
      2. 8位
      3. 9位