嵌入式linux 面试题

本文介绍了嵌入式Linux的开机启动流程,包括上电到应用启动的步骤,重点讲解了uboot、kernel以及init进程的角色。此外,讨论了UART、I2C和SPI的优缺点和区别,以及在Linux内核中如何申请内存。最后,概述了Linux进程间的通信方式,如共享内存、管道、消息队列和socket。

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嵌入式linux开机启动流程

上电–>固化boot–>uboot–>kernel–>file system–>app

uboot一般不使用mmu

uboot cmdline–>kernel

新版本kernel 设备树,代替platform文件

linux特殊进程

idle进程(PID = 0), init进程(PID = 1)和kthreadd(PID = 2)

  • idle进程由系统自动创建, 运行在内核态

idle进程其pid=0,其前身是系统创建的第一个进程,也是唯一一个没有通过fork或者kernel_thread产生的进程。完成加载系统后,演变为进程调度、交换

  • init进程由idle通过kernel_thread创建,在内核空间完成初始化后, 加载init程序, 并最终用户空间

由0进程创建,完成系统的初始化. 是系统中所有其它用户进程的祖先进程
Linux中的所有进程都是由init进程创建并运行的。首先Linux内核启动,然后在用户空间中启动init进程,再启动其他系统进程。在系统启动完成完成后,init将变为守护进程监视系统其他进程。

  • kthreadd进程由idle通过kernel_thread创建,并始终运行在内核空间, 负责所有内核线程的调度和管理

它的任务就是管理和调度其他内核线程kernel_thread, 会循环执行一个kthread的函数,该函数的作用就是运行kthread_create_list全局链表中维护的kthread, 当我们调用kernel_thread创建的内核线程会被加入到此链表中,因此所有的内核线程都是直接或者间接的以kthreadd为

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