凸优化: Minimize f(x) Subject to x∈C (2.1) f是一个凸函数,C是一个凸集,x是优化变量。我们一般将其写作: (2.2) 即要求目标函数是凸函数,变量所属集合是凸集合的优化问题。或者目标函数是凸函数,变量的约束函数是凸函数(不等式约束时),或者是仿射函数(等式约束时)。