esp8266(WeMosD1)局域网控制mg99r舵机开门，甚至还有语音播报

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需求：可以通过实体开关驱动舵机开门，也可以通过网页驱动舵机开门，开门后播放欢迎语音。

视频演示：【esp8266驱动舵机开门语音播报】 esp8266驱动舵机开门语音播报_哔哩哔哩_bilibili

硬件：

ESP8266：ch340、WeMosD1（二选一）；舵机：sg90、MG996R（二选一，一定要买180度的）、杜邦线若干、MP3模块：dfplayer mini mp3（可选）；智能插座（可选）；数据线（不是充电线，必须是数据线可以传输数据使用的）；tf卡：32g以内；读卡器；

软件:

Arduino IDE

价格：

WeMosD1 ： 11.5。

ch340 ： 8.9。

12V DC电源：价格未知，我从路由器拆下来的，5V的typec或micro也可以，看你买的接口是什么样的，供电可能会不稳定。如果你买的是ch340这个电源可以忽略。

一双一次性筷子(这个看情况，有需要的可以点外卖多要一双)。

sg90 ： 4块左右。

MG996R ： 11.3。

杜邦线：母对母，母对公，公对公可以都来点，价格每种2-5块不等，如果有钳子可以只买母对母和公对公的。

dfplayer mini mp3 ： 4-6块左右吧。

智能插座：价格各种各样都有，不用这个也可以用这个会更保险。

数据线：自备。

tf卡：自备。

读卡器：自备。

补充说明：

WeMosD1与ch340区别：WeMosD1有5v输出，ch340只有3.3v输出。3.3v可能无法驱动mg996r舵机(如果你会额外供电和共地的话，买哪个都无所谓。如果你不会又买了mg996r，那我建议买WeMosD1)。如果你只使用sg90舵机，那ch340足够了。

接线图：

按钮+配网+路由器局域网+MP3（代码）：

https://www.123865.com/s/awacjv-Y1oBh?提取码:lu0R

引脚使用：

D0为RX，D1为TX，设置端口号为80，设置按钮开关D8，设置舵机使用D5。

代码：

#include <Servo.h>  
#include <Arduino.h>
#include "ESP8266WiFi.h"
#include "ESP8266WebServer.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>
#include <WiFiManager.h>         


WiFiManager wifiManager; // 初始化WiFiManager对象 
Servo myservo;  
SoftwareSerial mySerial(D0, D1); // RX, TX。与mp3有关
ESP8266WebServer server(80);//设置端口号
const int switchPin1 = D8;  // 定义外置开关的一个引脚，可以通过外置开关控制舵机
bool switchState = false;  // 用于存储开关状态

// HTML网页配置
void handleRoot() {
    String html = "<!DOCTYPE html>\n"  
    "<html lang=\"en\">\n"  
    "<head>\n"  
    "<meta charset=\"UTF-8\">\n"  
    "<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1.0\">\n"  
    "<style>\n"  
    "body, html {\n"  
    "  height: 100%;\n"  
    "  margin: 0;\n"  
    "  display: flex;\n"  
    "  justify-content: center;\n"  
    "  align-items: center;\n"