OpenCV启用OpenGL并用WINDOW_OPENGL窗口显示Mat

起因是steam叠加界面在不启用OpenGL的OpenCV窗口上无法启用，进而无法在全屏时弹出成就、f12截图；尝试过程不易，总结多方经验才最终成功，故记录之，望对看到的人有所帮助。

一、重新编译出支持OpenGL的OpenCV

参考文章：

[转]OpenCV2.4.12 开启OpenGL启用三维可视化支持（不需VIP）

OpenCV2.4.12 开启OpenGL启用三维可视化支持（优快云原文，需VIP）

 对文章描述的补充与修正：

1. 可以把BUILD_opencv_world勾上，这样就不用管理一大堆lib了，只用opencv_world开头的lib和dll就行了

   

2. 文章中提到的python报错其实可以通过取消python相关选项解决（前提是你不需要用到python）

   

3.  类似的，Java相关的其实也不必要，取消勾选

   

4. test相关的应该也不必要，取消勾选能省一些make时间（图中勾选那个估计也不必要，但本人成功实现功能的版本配置就是如下，保险起见原样截图）

   

5. 文章有提到“OpenGL仅支持32位操作系统”：

   

   opencv官方文档也似乎的确这么说：
   1. 
   2. OpenCV：OpenGL 互操作性 - OpenCV 计算机视觉库
   3. 但实际上采用64位配置是没问题的，仅支持32位应该是OpenGL库只能用OpenGL32.lib

      

6.  对于这一步

   

   其实在#include <GL/gl.h>之前加#include<Windows.h>就行，因为GL.h可能因为权限不够不能更改

   

二、用WINDOW_OPENGL属性的OpenCV窗口显示Mat

        1. 通过实现一个小效果，确认OpenGL功能启用（可选）

        参考文章（可以先看看该文章中的代码对应效果能否实现，再进入用OpenGL支持的窗口显示Mat的步骤）：

                opengl学习笔记（二）:使用OpenCV来创建OpenGL窗口 - feifanren - 博客园

         2. 头文件和OpenGL相关库        

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/opengl.hpp>
#include<Windows.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

#pragma comment(lib, "OpenGL32.lib")
#pragma comment(lib, "glu32.lib")

                注意，因为这里同时包括了 #include<opencv2/opencv.hpp>和#include<Windows.h>，可能会遇到“byte不明确”类似的问题，参见：解决启用C++17后byte重定义的问题（byte ambiguous ） - 松山居士 - 博客园

                本人的解决办法是删除所有.h中的using namespace std; 改为使用类似using std::cout;这样的语句（实际上更具体地说，为了方便，把常用的std命名空间里的using声明都放到一个头文件里，这样直接include这个头文件就省事了）

        3.回调函数

                后面在setOpenGlDrawCallback时会将其设置为OpenGL窗口的回调函数。

static void on_image_update_clbk(void* param) {
	cv::ogl::Texture2D* backgroundTex = (cv::ogl::Texture2D*)param;
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);
	backgroundTex->bind();
	cv::ogl::render(*backgroundTex);
	glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}

        4.绘制过程的总函数

                本人是将其设为一个类里的成员函数的，下面的代码对应修改成了外部函数，若有需要可自行更改传参模式

                注意，若之前已存在同名非WINDOW_OPENGL窗口，则WINDOW_OPENGL在此处并不会成功启用

                另外，setOpenGlContext应在与OpenGL相关的操作前调用，如Texture2D的转换甚至是定义（不过Texture2D指针就无关了）

cv::ogl::Texture2D* tex=nullptr;
void showWindow(Mat& finalShow)
{
    string winName="Your Window Name";// 可设为你自己想要的窗口名
	namedWindow(winName, WINDOW_OPENGL);// 注意，若存在同名窗口，则WINDOW_OPENGL在此处并不会成功启用

    // 若需要全屏可以启用
	//if (FULL_SCREEN) {
	//	setWindowProperty(winName, WND_PROP_FULLSCREEN, WINDOW_FULLSCREEN);
	//}

    // 将openGL上下文设置为对应窗口
	setOpenGlContext(winName);

    // 将Mat转换为Texture2D
	//cv::ogl::Texture2D tex(finalShow,1); // 也可以改为使用这行而把下面的if else注释掉，如此还需要把setOpenGlDrawCallback时的tex改为传入&tex。理论上性能会降低，但实际似乎并无大区别
	if (tex == nullptr) {
		tex = new ogl::Texture2D(finalShow,1);
	}
	else {
		tex->copyFrom(finalShow);// 易错点！此处不能使用convertToTexture2D
	}
	
    // 防止低分辨率图像自动放大时的抗锯齿导致的模糊
	GLuint id=tex->texId();
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);

    // 设置回调函数
	setOpenGlDrawCallback(winName, on_image_update_clbk, tex);

    // 设置鼠标回调，onMouse是自己写的，若不需要鼠标操控则不需要启用这行
	//setMouseCallback(winName, onMouse, this);

    // 不加下面这行会一直卡在第一帧
	updateWindow(winName);

    // 会降低一些帧数，但若没有其他的消息处理调用的话会导致无法显示
    waitKey(1);
}

        5.（附）waitKey的替代方案

                在主循环调用即可，性能比waitKey好多了，而且也解决了负载较重时鼠标回调延迟的问题。

// 用于强制处理消息队列
void processMessages()
{
	MSG msg; // 定义一个 MSG 结构体，用于存储消息
	while (PeekMessage(&msg, NULL, 0, 0, PM_REMOVE))
	{
		TranslateMessage(&msg); // 将虚拟键消息转换为字符消息
		DispatchMessage(&msg);  // 将消息发送到窗口过程函数进行处理
	}
}