C51：独立按键（状态机法）

基础知识：

按键电路图：

消抖处理： 

 

 

程序示意图：

 

 

注意事项：

• 一个好的按键程序一定要实现消抖
• 能够判断按键状态，按下和弹起
• 程序不能阻塞程序，不用delay消抖，而是使用定时器

独立按键状态机法（详细解释在注释里）：

#define KEY_NO 0 //无按键状态，用于判断是否按下
#define KEY_DOWN 1 //有按键按下状态，判断是否抖动
#define KEY_UP 2 //等待松手状态，判断是否弹起
unsigned char vBTN_Read(void)
{
 static unsigned char key_state=0;//定义key_state为静态变量，用于保存每次按键的状态
 unsigned char key_io=0,key_val=0; //key_io:读取的IO状态；key_val:返回的键值
 key_io=P3&0x0f; //对P3读回来的高四位清零，屏蔽不关心的状态
 switch(key_state) 
	{ 	
		case KEY_NO: //无按键状态，用于判断是否按下    								
			if(key_io!=0x0f) key_state = KEY_DOWN; 
		break; 

		case KEY_DOWN:    				
			if(key_io!=0x0f)//有按键按下状态，判断是否为抖动
			{ 
				if(key_io==0x0e) key_val = 7;  	//S7
				if(key_io==0x0d) key_val = 6;  	//S6
				if(key_io==0x0b) key_val = 5;  	//S5
				if(key_io==0x07) key_val = 4;  	//S4
				key_state = KEY_UP;  
			} 
			else 
				key_state = KEY_NO;  
		break;  
		
		case KEY_UP: //等待松手状态，判断是否弹起
			if(key_io==0x0f) key_state = KEY_NO; 
		break; 
	} 
	return key_val; //返回键值
} 

注意：要把vBTN_Read函数放在定时器中断里面，每隔10ms执行一次，循环判断

程序案例：(每隔10ms读取一次键值，并把读到的键值赋值给key_val,可以利用读到的键值进行各种操作)

unsigned char cnt_key;
void vBTN_Process(void)
{
 unsigned char key_val;
 if(cnt_key>=10)
{
 cnt_key=0;
 key_val=vBTN_Read();
 }
}
 void vTimer2_ISR(void)  interrupt 12
{
  cnt_key++;
}

状态机法比较好理解，但是程序过于冗杂，不便于记忆。下一篇将给大家介绍三行按键法，顾名思义，就是只需要写三行程序，解放双手，简单又便于记忆。