【无人车研究】2D-ICP算法简要介绍与应用

最新推荐文章于 2025-08-05 16:22:17 发布
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本文介绍使用HOKUYO单线激光雷达及VS2012+MRPT库进行数据采集，并通过ICP算法实现两帧雷达数据的配准。详细展示了如何运用ICP算法处理单线激光雷达数据并构建环境图像。

传感器选择：HOKUYO单线激光雷达

编译平台：VS2012+MRPT库

这两帧激光雷达配准数据：
T(|△x|,|△y|,|△phi|)=
T1(0.0324392,0.0481863,0.15146)

ICP还有3D部分，理解以上图形以后便可再深入探索算法实现过程。

应用ICP算法对单线激光雷达数据进行数据配准从而构造图像。


运用ICP算法计算中的地图



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02-27 1273
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2D或者3D配准ICP算法（VS2012）
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07-05 1276
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