无人车研究
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铁直Ansen
这个作者很懒，什么都没留下…
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【无人车研究】无人车环境感知
1.立体视觉 Stereo Vision可采用Bumblebee立体相机实时生成前方路面的三维图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。以下是开发的Bumblebee立体视觉信息，目前只是对深度进行分类。2.激光测距系统 LIDAR由于成本原因，暂时使用HOKUYO单线激光雷达在实验室进行无人车研发。原创 2016-12-04 12:16:26 · 2037 阅读 · 0 评论 -
【无人车研究】A*算法实现路径规划
算法过程详解：http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx 由于所构建的2D平面地图像素大小对于A*算法来说过于庞大，需要对图像进行压缩处理，以图像中的障碍物存在面积大小为准则，构建一个60*60的图像方块和二维数组，使用A*算法规划出路径（第一幅图中黑圈是规划的路径）原创 2016-12-04 20:12:51 · 6770 阅读 · 3 评论 -
【无人车研究】2D-ICP算法简要介绍与应用
使用ICP算法对2D激光雷达数据配准：传感器选择：HOKUYO单线激光雷达编译平台：VS2012+MRPT库这两帧激光雷达配准数据：T(|△x|,|△y|,|△phi|)=T1(0.0324392,0.0481863,0.15146)原创 2016-12-04 11:42:43 · 3085 阅读 · 1 评论