在线客服软件海豚客服APP接入方法二:IOS篇

在线客服软件海豚客服支持安卓和IOS应用接入,本篇分享IOS系统APP应用接入方法分享:

选择【系统接入】-【APP】-【新增渠道】

设置【新增渠道–渠道名称–确定】,部署配置,复制链接,并由APP开发工作人员在APP上进行配置。
在这里插入图片描述
iOS代码如下:
1、新建一个viewController类,导入头文件WebKit,在viewDidLoad方法中添加webView,地址指向海豚客服的h5页面。

OC代码:

#import "ViewController.h"
#import <WebKit/WebKit.h>
@interface ViewController() <WKNavigationDelegate>
@end
@implementation ViewController
- (void)viewDidLoad {
  [super viewDidLoad];
  // Do any additional setup after loading the view.
  WKWebViewConfiguration *configuration = [[WKWebViewConfiguration alloc] init];
  WKWebView *webView = [[WKWebView alloc] initWithFrame:self.view.bounds configuration:configuration];
  webView.navigationDelegate = self;
  [webView loadRequest:[NSURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:@"https://h5chat.17j.club/#/chat?appId=h5000001"]]];
  [self.view addSubview:webView];
}
#pragma mark - WKNavigationDelegate
- (void)webView:(WKWebView *)webView didReceiveAuthenticationChallenge:(NSURLAuthenticationChallenge *)challenge completionHandler:(void (^)(NSURLSessionAuthChallengeDisposition, NSURLCredential * _Nullable))completionHandler {
  if ([challenge.protectionSpace.authenticationMethod isEqualToString:NSURLAuthenticationMethodServerTrust]) {
    NSURLCredential *credential = [[NSURLCredential alloc] initWithTrust:challenge.protectionSpace.serverTrust];
    completionHandler(NSURLSessionAuthChallengeUseCredential, credential);
  }
}
@end

swift代码:

import UIKit
import WebKit
class ViewController: UIViewController, WKNavigationDelegate {
  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    let configuration = WKWebViewConfiguration()
    let webView = WKWebView(frame: view.bounds, configuration: configuration)
    webView.navigationDelegate = self;
    webView.load(URLRequest(url: URL(string: "https://h5chat.17j.club/#/chat?appId=h5000001")!))
    view.addSubview(webView)
  }

  func webView(_ webView: WKWebView, didReceive challenge: URLAuthenticationChallenge, completionHandler: @escaping (URLSession.AuthChallengeDisposition, URLCredential?) -> Void) {
    if challenge.protectionSpace.authenticationMethod == NSURLAuthenticationMethodServerTrust {
      let credential = URLCredential(trust: challenge.protectionSpace.serverTrust!)
      completionHandler(.useCredential, credential)
    }
  }
}

2、在工程info.plist文件中,增加隐私权限:

Privacy - Camera Usage Description 需要访问您的相机

Privacy - Photo Library Usage Description 需要访问您的相册

Privacy - Photo Library Additions Usage Description 需要访问您的相册

更多在线客服软件设置问题关注公众号海豚应答或点击官方网站www.17j.club了解或联系技术人员解答。

一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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