辅助驾驶功能开发：功能算法篇 - 自适应巡航控制（ACC）弯道速度辅助算法

LiJavascript

于 2023-09-20 13:48:10 发布

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文章标签：算法 python 开发语言

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自适应巡航控制（ACC）算法在保持与前车安全距离的同时，结合弯道曲率提供速度辅助，确保车辆在弯道上的安全行驶。文中给出了一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法实现，包括核心逻辑、状态更新和加速度计算。实际的ACC算法会更复杂，涉及传感器处理、障碍物检测和路径规划等多个方面，需要全面设计和严格测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

自适应巡航控制（ACC）是一种先进的驾驶辅助系统，可以在高速公路等开放道路上实现车辆的自动控制。ACC算法基于车辆感知和环境感知，可以帮助驾驶员保持与前车的安全距离，并根据交通状况自动调整车辆的速度。在弯道行驶时，ACC算法还可以提供弯道速度辅助，确保车辆在弯道中安全稳定地行驶。

以下是一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法的实现示例：

# 导入必要的库
import math

class ACCController:
    def __init__(self, target_distance, target_speed)

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