自适应巡航控制(ACC)是一种先进的驾驶辅助系统,可以在高速公路等开放道路上实现车辆的自动控制。ACC算法基于车辆感知和环境感知,可以帮助驾驶员保持与前车的安全距离,并根据交通状况自动调整车辆的速度。在弯道行驶时,ACC算法还可以提供弯道速度辅助,确保车辆在弯道中安全稳定地行驶。
以下是一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法的实现示例:
# 导入必要的库
import math
class ACCController:
def __init__(self, target_distance, target_speed):
self
自适应巡航控制(ACC)算法在保持与前车安全距离的同时,结合弯道曲率提供速度辅助,确保车辆在弯道上的安全行驶。文中给出了一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法实现,包括核心逻辑、状态更新和加速度计算。实际的ACC算法会更复杂,涉及传感器处理、障碍物检测和路径规划等多个方面,需要全面设计和严格测试。
订阅专栏 解锁全文
3495

被折叠的 条评论
为什么被折叠?



