使用DoIP协议建立通信和控制算法

在汽车行业中，诊断通信对于车辆的维修和故障排除非常重要。Diagnosis over Internet Protocol（DoIP）是一种用于在汽车电子系统之间进行诊断通信的协议。它基于Internet Protocol（IP）和Ethernet技术，提供了高速、可靠的通信通道。本文将详细介绍如何使用DoIP协议建立通信，并提供相应的源代码示例。

1. 建立DoIP通信连接

首先，我们需要建立DoIP通信连接。在这个过程中，一个ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）将充当诊断请求的源，而另一个ECU将充当诊断响应的目标。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何实现DoIP通信连接的建立：

import socket

def establish_doip_connection(target_ip, target_port):
    source_ip =