使用CANoe中的DoIP协议禁用路由激活

在CANoe中进行诊断通信时,DoIP协议常用于远程诊断和编程。本文介绍如何通过控制算法禁用DoIP的路由激活,以便分析ECU行为或测试其他功能。示例代码展示了在启动和停止事件中如何创建和断开DoIP连接,以及禁用路由激活的请求过程。

在CANoe中,通过DoIP协议进行诊断通信是一种常见的方式。DoIP(Diagnosis over Internet Protocol)是一种基于IP的诊断通信协议,用于在车辆网络中进行远程诊断和编程。

在DoIP协议中,路由激活是指将诊断请求从诊断测试设备(例如CANoe)路由到目标ECU(Electronic Control Unit)的过程。有时,我们可能需要在测试过程中禁用路由激活,以便分析ECU的特定行为或测试其他功能。在CANoe中,我们可以通过控制算法来实现禁用路由激活的功能。

下面是一个示例控制算法,演示了如何在CANoe中禁用DoIP协议的路由激活:

variables {
   
   
  /* 定义DoIP连接 */
  DoIP_Connection doipConn;
}

on start {
   
   
  /* 连接到DoIP服务器 */
  doipConn = DoIP_Connect
<think>嗯,用户现在想了解如何在CANoe中配置DoIP协议路由激活。根据之前的回答,用户已经知道了如何发送DoIP报文,现在需要更具体的路由激活步骤。我需要结合之前的引用资料和系统知识来组织回答。 首先,引用[3]提到了使用CAPL脚本配置OEM特定字段,这应该是关键步骤。用户可能需要具体步骤,比如包含头文件、设置变量、调用函数等。然后引用[2]和[4]提到TCP连接和车辆声明的过程,需要确保诊断通道的配置正确,比如以太网通道和IP地址设置。 另外,用户的问题可能涉及到路由激活的整个流程,包括物理连接、IP分配、车辆发现、诊断通道建立等。需要分步骤说明,可能还要结合CAPL代码示例,如设置OEM特定值、发送请求等。 还要注意可能的常见问题,比如ECU不响应,需要检查IP、端口、OEM字段是否正确。同时,确保引用之前的回答中的相关内容,比如TCP握手后的报文发送注意事项。可能需要提醒用户路由激活的类型和超时设置,以及如何通过诊断控制台验证状态。 最后,生成相关问题时要围绕路由激活的扩展问题,比如超时处理、多ECU场景、动态IP配置等。确保回答结构清晰,步骤详细,帮助用户逐步完成配置。</think>在CANoe中实现DoIP协议路由激活需要**协议栈配置、诊断参数设置和CAPL脚本控制**三部分协同工作。以下是基于ISO 13400标准的详细配置方法: --- ### 一、协议栈基础配置 $$ \text{物理层} \rightarrow \text{TCP/IP协议栈} \rightarrow \text{DoIP应用层} \rightarrow \text{UDS诊断服务} $$ 1. **硬件连接验证** - 通过`Hardware`→`Network Hardware`确认以太网接口状态(建议使用VN5610A/VN5640等支持DoIP的接口) - 在`Network`→`Ethernet`配置页面设置`Channel 1`为DoIP通道[^4] 2. **IP地址配置** ```plaintext Tester IP: 192.168.1.100 (静态) ECU IP: 192.168.1.200 (需与ECU实际地址一致) Subnet: 255.255.255.0 ``` --- ### 二、诊断参数配置 #### 步骤1:创建诊断数据库 1. 在`Diagnostics`→`ISO TP`中导入CDD/ODX诊断描述文件 2. 勾选`DoIP Transport Layer`选项并设置: ```python Protocol Version = 0x02 (ISO 13400-2) Payload Type = 0x8001 (Routing Activation Request) ``` #### 步骤2:配置OEM特定字段(关键步骤) ```cpp // CAPL脚本示例(参考引用[3]) #include "Diagnostics\CCI_DoIP.cin" variables { int cIsTester = 1; // 标识为诊断仪 char gECU[8] = "ECU1"; // ECU逻辑地址 } on start { DoIP_SetRoutingActivationOEMSpecific(1, 0x11223344); // 设置OEM特定值 diagConnectChannel(gECU); // 建立诊断连接 TestWaitForDiagChannelConnected(gECU, 3000); // 等待连接建立 } ``` --- ### 三、路由激活流程实现 #### 阶段1:TCP连接建立 | 参数 | 示例值 | |---------------------|-----------------| | 目标端口 | 13400 | | 源端口 | 动态分配(>49152)| | TCP标志位 | SYN → SYN-ACK → ACK | *注:通过`Ethernet IG`模块可实时监控握手过程* #### 阶段2:发送路由激活请求 ```python # DoIP路由激活请求报文结构 0000 02 fd 00 05 00 00 00 08 01 00 00 00 11 22 33 44 ``` - **字节解析**: `02 FD` → 协议版本 `0005` → 路由激活请求类型 `00000008` → 数据长度8字节 `01` → 激活类型(默认诊断) `000000` → 保留字段 `11223344` → OEM特定值[^3] #### 阶段3:ECU响应验证 通过`Diagnostics`窗口查看响应报文: ```plaintext Positive Response: 02 FD 00 06 00 00 00 04 00 00 00 0A ``` - **成功标志**: `0006` → 路由激活响应类型 `0000000A` → 分配的逻辑地址(示例为0x0A) --- ### 四、关键配置验证点 | 验证项 | 检测方法 | 预期结果 | |-----------------------|-----------------------------|-------------------------------| | OEM值传递正确性 | Trace窗口过滤DoIP协议 | 请求报文中应包含预设的0x11223344 | | 逻辑地址分配 | 诊断控制台输入`22 F1 90` | 应收到ECU的62 F1 90响应 | | 超时机制 | 手动断开TCP连接 | 应在3秒内触发`0x8003`连接保持报文 | --- ### 五、典型问题解决方案 1. **ECU无响应** - 检查`DoIP_SetRoutingActivationOEMSpecific()`是否在连接前调用 - 验证ECU的IP地址是否与配置一致(通过ARP表确认) 2. **OEM特定值被拒绝** ```cpp // 通过CAPL脚本动态调试 write("当前OEM值: 0x%X", DoIP_GetRoutingActivationOEMSpecific()); ``` 3. **路由激活超时** - 在`Diagnostics`→`Transport Layer`中调整`TA_DoIP`参数(默认2000ms) --- ### 六、进阶配置建议 1. **多ECU场景** ```cpp on diagRequest ECU1.RoutingActivationReq { if(this.ResponseCode == 0x10) // 检查否定响应 { DoIP_ReSetOEMSpecific(0x55667788); // 动态修改OEM值 } } ``` 2. **安全扩展** ```plaintext 在路由激活请求后追加: Security Access Request (0x27) → Seed & Key交换 ``` ---
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