STM32 EXTI外部中断篇_stm32exti外部中断-优快云博客

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1、NVIC介绍

NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，即嵌套向量中断控制器

嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断，管理包括内核异常等中断。

NVIC有多个输入口，多个中断线路都可以由此接入（一个外设可能同时占用多个中断通道）；同时NVIC只有一个输出口，根据中断的优先级分配中断的先后顺序，并交由CPU处理

NVIC优先级分组

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15) 决定，数值越小，优先级越高，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低(4-n)位的响应优先级。抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

（Ps：上述【按中断号排队】，中断号为下图中【优先级】栏的数字，同样数值越小，优先级越高，表太长不截了，截取自STM32中文参考手册中【9.1.2 中断和异常向量章节中的表55】）

2、EXTI介绍

EXTI(Extern Interrupt) ，即外部中断，可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口:所有GPO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数:16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式:中断响应/事件响应

2.1 EXTI基本结构

AFIO中断引脚选择模块可以在前面的GPIO外设的16个引脚中选择其中一个连接到后面的EXTI通道内，故相同的pin不能同时触发中断；通过AFIO选择之后的16个通道接到EXTI边沿检测及控制电路上+下方的四个外设组成EXTI20个输入信号，其中19路信号传输到NVIC中（其中外部中断的5~9和10~15呗分别分配到同一个通道内，及会分别触发同一个中断函数），另外20路输出线路到了其他外设，即事件响应

AFIO复用IO口：主要用于引脚复用功能的选择和重定义，在STM32中，AFIO主要完成两个任务:复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

2.2 EXTI设置

步骤：使能RCC时钟 ——>

配置要用的GPIO，选择端口为输入模式 ——>

配置AFIO，选择使用的GPIO，链接到EXT I——>

配置EXTI，选择边沿出发方式、触发相应方式 ——>

配置NVIC，选择优先级

（EXTI和NVIC不需要开启时钟）

2.2.1 AFIO相关函数

void GPIO_AFIODeInit(void);

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);

GPIO_AFIODeInit() ：用于复位AFIO外设，调用则AFIO外设会全部清除

GPIO_PinLockConfig() ：用于锁定GPIO配置

GPIO_EventOutputConfig() ：用于配置AFIO的事件输出功能

GPIO_EventOutputCmd() ：用于配置AFIO的事件输出功能

GPIO_PinRemapConfig() ：用于引脚重映射，参数为：重映射的方式和新的状态

GPIO_EXTILineConfig() ：用于配置AFIO的数据选择器，用于选择需要的中断引脚

GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig() ：以太网相关

2.2.2 EXTI相关函数

void EXTI_DeInit(void);
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);

EXTI_DeInit() ：用于将EXTI的配置清除，恢复成默认状态

EXTI_Init() ：用于根据结构体参数配置EXTI外设

EXTI_StructInit() ：用于将参数传递的结构体变量赋默认值

EXTI_GenerateSWInterrupt() ：用于软件触发外部中断

EXTI_GetFlagStatus() ：获取指定标志位是否置1

EXTI_ClearFlag() ：对置1的标志位进行清除

EXTI_GetITStatus() ：获取中断标志位是否置1

EXTI_ClearITPendingBit() ：对置1的中断挂起标志位进行清除

2.2.3 NVIC相关函数

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset);
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);

NVIC_PriorityGroupConfig ：设置中断分组，参数为中断分组的方式，共5种分组

NVIC_Init ：根据结构体里指定的参数初始化NVIC

NVIC_SetVectorTable ：设置中断向量表

NVIC_SystemLPConfig ：系统低功耗配置

SysTick_CLKSourceConfig ：配置SysTick时钟源

3、初始化代码示例


void EXIT_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

//搭配中断处理函数效果更佳~
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)
	{
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
	}
}

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)
	{
		
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
	
	
}