STM32学习日志——EXTI外部中断篇

EXTI

中断系统：

1、中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断系统，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。

2、中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。

3、中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

中断执行流程图

 

STM32中断

1、68个可屏蔽中断通道，包含EXTI外部中断，TIM定时器，ADC模数转换器，USART串口，SPI通信，I2C通信，RTC实时时钟等多个外设。

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

NVIC（嵌套中断向量控制器）是STM32中用来管理中断、分配优先级的

响应优先级相当于就是插队，需要等当前发生中断的程序运行完再中断，而抢占优先级可以让当前正在进行的中断停止，直接中断。

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这四位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级

 

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

 

EXTI外部中断

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU主程序执行EXTI对应的中断程序。

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

上升沿指从低电平到高电平触发中断，下降沿指从高电平到低电平，双边沿则都可以，软件触发则是执行某一句代码能触发中断。

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：中断响应/事件响应

外部中断有一个功能，可以从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32，上述通道中后四个都用到此功能。

EXTI基本结构

相同的Pin不能同时触发中断的原因是在AFIO选择的时候只有一个能够连接到通道1上

AFIO复用IO口

AF