EXTI
中断系统:
1、中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断系统,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
2、中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源。
3、中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回。
中断执行流程图
STM32中断
1、68个可屏蔽中断通道,包含EXTI外部中断,TIM定时器,ADC模数转换器,USART串口,SPI通信,I2C通信,RTC实时时钟等多个外设。
使用NVIC统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级。
NVIC(嵌套中断向量控制器)是STM32中用来管理中断、分配优先级的
响应优先级相当于就是插队,需要等当前发生中断的程序运行完再中断,而抢占优先级可以让当前正在进行的中断停止,直接中断。
NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定,这四位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级
抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。
EXTI外部中断
EXTI(Extern Interrupt)外部中断
EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU主程序执行EXTI对应的中断程序。
支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
上升沿指从低电平到高电平触发中断,下降沿指从高电平到低电平,双边沿则都可以,软件触发则是执行某一句代码能触发中断。
支持的GPIO口:所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断
通道数:16个GPIO_Pin,外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
触发响应方式:中断响应/事件响应
外部中断有一个功能,可以从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32,上述通道中后四个都用到此功能。
EXTI基本结构