<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[轻许xuxu的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Lethe_Xu]]></copyright><item><title><![CDATA[没有权限使用网络资源]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/153258020</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/153258020</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Tue, 14 Oct 2025 13:16:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[比如，一位win10系统用户反馈无法访问samba，遇到提示“没有权限使用网络资源”，这该怎么办？2、后来仔细想来一下samba正常登陆的过程，好歹你连个输入账号密码的机会都不给我就告诉我没有权限了= =。于是，想到了下面的办法：win key+R，输入“control userpasswords2”，打开“用户账户”；1、换了一个编译服务器，突然发现samba连接不上了，在网上看了一些办法，都是PIN码和修改本地安全策略，但均无果；6、之后再访问一下你的samba服务器，看一下是不是可以访问了。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[gazebo电池]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/129599561</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/129599561</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Thu, 16 Mar 2023 21:05:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[亲测可以将能源管理的节点插件单独编译并使用，经观察，电量的减少基本只和时间的流逝有关。可以做电池使用时间的标定测试，以确定插件的参数。问题是需要配合代码仓库中的differential torque drive。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[机器人中的yaw/pitch/roll]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/128551193</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/128551193</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Wed, 04 Jan 2023 17:11:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[机器人的三轴旋转的分辨]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ros_control运行出现错误：Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/127621422</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/127621422</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Mon, 31 Oct 2022 19:11:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[VMware Workstation Ubuntu 20.04 LTS无法连接网络问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/123553815</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/123553815</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Thu, 17 Mar 2022 16:31:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[VMware Workstation Ubuntu 20.04 LTS登陆没有网络图标
如图：

甚至在网络连接里面：

解决办法：
sudo service network-manager stop

sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state

sudo service network-manager start

sudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf	#把第四行的false改成tr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PVE安装更新源错误]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/123191719</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/123191719</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Mon, 28 Feb 2022 20:50:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[pve]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Linux和Vim的快捷键]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/118631372</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/118631372</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Sat, 10 Jul 2021 09:59:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[Linux


Vim



]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决虚拟机上ubuntu连接不上网络的问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/118610557</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/118610557</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Fri, 09 Jul 2021 17:02:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[虚拟机ubuntu系统ping不通网络，浏览器显示连接不上服务器的问题
偶然使用的过程中发现突然虚拟机连接不上网络，使用网上的重启虚拟机网络也解决不了问题。
解决办法如下

解决的命令
sudo service network-manager stop
sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state
sudo service network-manager start

执行到这一步可以尝试使用ping指令测试网络是否通畅。
如果网络还不正常可以继续]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20安装samba实现文件共享]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/118444398</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/118444398</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Sat, 03 Jul 2021 20:17:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu20环境下Samba安装
sudo apt install samba
安装成功后进入设置：
sudo vim /etc/samba/smb.cof
[xxxx]#这里的xxx换成共享的文件夹名
	comment = All Printers
	browseable = yes
	path = /home/xxx   #xxx换成自己的文件夹，也可以直接是自己的用户名
	writable = yes
	resadonly = no
	create mask = 0700
	valid users]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Typora字体的居中]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/115498045</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/115498045</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Wed, 07 Apr 2021 22:31:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于markdown不直接支持标题的对齐格式（默认为左对齐），但部分时候需要实现居中对齐以及右对齐等情况，但是在Typora中支持html语法，故可以使用html语句设置标题居中
实现该功能主要依靠以下代码：
&lt;div align = "center"&gt;文本居中的方法&lt;/div&gt;


直接将该代码复制到Typora中即可，而不是添加代码段
使用时将需要居中的文本替换标签内的文本即可

具体效果如下：
文本居中的方法

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AD20使用的一些实用的快捷键和使用笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/112261932</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/112261932</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Wed, 06 Jan 2021 12:02:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[**AD20的使用和一些实用的快捷键和笔记**
文章目录0.1. 使用时实用快捷键0.2. 原理图绘制0.3. PCB的绘制0.4. 未完待续.........

0.1. 使用时实用快捷键
1、在原理图界面使用Q：切换网格单位mm或者mile。
2、切换网格显示L。
3、ctrl+G：将网格显示为点状形式（很好用）


0.2. 原理图绘制
原理图只是表示各个元器件之间的连接，不具有电气的连接属性，我的理解就是为了方便浏览。相对来说在绘图的过程中PCB相对来说就比较重要。
0.3. PCB的绘制
PCB库]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[stm32最小系统使用STLink v2和usb转TTL下载程序]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/110407977</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/110407977</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Fri, 18 Dec 2020 17:17:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结






项目
Value




电脑
$1600


手机
$12


导管
$1






Column 1
Column 2




c]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[vscode首次调试出现很多的调试信息]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/110406976</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Lethe_Xu/article/details/110406976</guid><author>Lethe_Xu</author><pubDate>Mon, 30 Nov 2020 21:42:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[vscode调试出现大量调试信息vccode在编译c/c++过程中首先出现一大串的调试信息，而且必须点两次调试才能运行，如图所示解决办法如下：
vccode在编译c/c++过程中首先出现一大串的调试信息，而且必须点两次调试才能运行，如图所示

解决办法如下：
打开launch.json  在configurations中添加

"externalConsole": false,


问题解决！

希望能解决你的困扰！！！！

...]]></description><category></category></item></channel></rss>