室内定位-物联网应用的无线连接选项

室内定位解决方案（也称为寻路解决方案）通常用于GPS无法正常运行的室内环境。但是，在我们进一步深入研究室内导航解决方案之前，让我们退后一步，定义一些高级概念。

通常，用于描述与位置有关的解决方案的总体术语是位置服务。定位服务可以分为两大类：

邻近解决方案：两者中的较简单者，并利用一种或多种技术来确定两个设备相对于彼此的位置。

定位系统：用于确定设备的物理位置，并涉及更复杂的基础架构部署。

接近度解决方案可以进一步分为两种类型（如上图的左侧所示）：

项目寻找解决方案：一个的例子项目发现的解决方案是附加到钥匙扣，箱包，远程控制和其他个人物品跟踪和他们放错地方或丢失时，定位这些设备的目的项目发现标签。

兴趣点信息系统：当用户在固定位置的特定设备附近时，通过智能手机向用户显示相关信息的应用程序。例如，当用户在购物中心中导航时，当他们从购物中心的移动应用程序中接近正在销售的商品时，可以通知他们。

定位系统可以进一步分为两种类型（如上图右侧所示）：

实时定位系统（RTLS）：用于资产跟踪以及设施内人员跟踪。RTLS解决方案是以网络为中心的系统，在其中跟踪位置并将其报告给后端服务器，该服务器将这些信息提供给用户。通常，设备本身并不知道其位置。

例如，这些解决方案可以定位和跟踪仓库中的托盘，叉车和工人，或医院中的超声仪和患者的位置，从而有助于确保安全并优化紧急情况下的响应时间。

室内定位系统（IPS）：IPS解决方案以与RTLS解决方案相反的方式工作–它们以设备为中心，使设备知道其位置并向设备的用户报告位置（通常通过智能手机应用程序）。室内定位系统的一些示例包括机场，博物馆，购物中心，主题公园，医疗保健设施，会议中心等中的室内导航。

IPS解决方案的示例包括室内导航系统（寻路）和自动导引车（AGV）。本文的重点是室内导航（寻路）系统。既然我们已经介绍了定位服务的高级方面，那么让我们看一下室内导航工作原理的一般概念。

寻路背后的基本原理是利用无线技术确定用户在某个区域内的位置，然后在智能手机应用程序内的地图上将其呈现给他们，从而允许他们导航周围的区域。

根据所使用的一种或多种技术，可以使用不同的方法和计算来确定用户的位置。大多数方法都利用RSSI测量或飞行时间测量来通过多边或三角测量计算确定用户的位置。

多边测量背后的基本概念是使用对象与放置在固定位置的多个工作站之间的多个计算距离来确定对象的位置。

三边测量是该领域中常用的另一个术语，它是指将多边测量与三个 已知的固定点一起使用，要测量到这些固定点的距离并用来计算移动物体的位置。

另一方面，三角剖分利用角度的测量来确定位置和到固定站的距离。

更先进的技术包括无线电 方向查找，它是指确定接收信号发射方向的实践。自二十世纪初以来，无线电定向一直在实践中，并且被用于支持从航空和航海导航到野生动植物追踪的所有系统中。测向提供了比多边测量和三角测量技术更精确的定位计算，但通常成本更高。

在某些应用程序中，也可以将计算出的用户位置报告给后端服务器，以进行数据分析并改善空间的可用性。

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