【ZYNQ入门】第八篇、基于Lwip构建TCP服务器

最新推荐文章于 2025-10-29 10:42:02 发布

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#fpga开发 #ZYNQ #tcp/ip #网络协议

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第一部分、基础知识

作为一个本科没有学过计算机网络这门课程的开发小白来说，想一时半会把所有的TCP/IP协议里面的知识都全部弄明白，这太难了。

但是在FPGA开发的过程中，很多时候学的东西没有理论知识做铺垫的。而且我个人在学习的过程中，如果目前学的东西我没有一点理论基础，我是真的学不了一点。我非要掌握一点理论知识我才有兴趣继续往下学。哎，如果我有一个过目不忘的脑袋那就好了。🧠🧠🧠

1、小白入门必看文章

第一篇、太棒了！TCP/IP协议（图解+秒懂+史上最全）_图解tcpip-优快云博客

第二篇、太厉害了，终于有人能把TCP/IP 协议讲的明明白白了 - 知乎 (zhihu.com)

第三篇、用大白话解释什么是Socket - 知乎 (zhihu.com)

第四篇、正点原子实验手册

经过上面这三篇文章再配上正点原子的数据手册后，我对TCP/IP的就有了一个模糊的认知。

2、什么是Lwip？

LwIP 全名：Light weight IP，意思是轻量化的TCP/IP协议栈，是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。

LwIP的设计初衷是：用少量的资源消耗实现一个较为完整的TCP/IP协议栈，其中“完整”主要指的是TCP协议的完整性，实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用。此外LwIP既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行

优点：

支持的协议较为完整。几乎支持TCP/IP中所有常见的协议，这在嵌入式设备中早已够用。

开源、免费，用户可以不用承担任何商业风险地使用它。

3、什么是TCP/IP协议？

TCP/IP 协议又名网络通讯协议，可以单独指：由网络层的 IP 协议和传输层的 TCP 协议组成。也可以指：利用 IP 进行通信时所必须用到的协议群的统称。（图片来源于这篇文章：太厉害了，终于有人能把TCP/IP 协议讲的明明白白了 - 知乎 (zhihu.com)）

4、MAC地址、IP地址、子网掩码、网关

4.1、MAC地址

MAC地址也叫物理地址、硬件地址，长度为 48 位，这个是唯一。只要不更改自己的 MAC 地址，MAC 地址在世界是唯一的。形象地说，MAC地址就如同身份证上的身份证号码，具有唯一性。

例如我电脑WiFi的MAC地址如下图：

MAC地址查看方法：

step1、win + R
step2、输入"cmd"
step3、输入"ipconfig/all"

4.2、IP地址

IP地址为32 位的编号， IP 地址是软件层面上的，可以随时修改，MAC 地址一般是无法修改的。

如上图，我电脑WiFi模块的IP地址为192.168.166.221。

4.3、子网掩码

用来区分两个不同IP地址的联网设备是否处于同一网段。

将源 IP 与目的 IP 分别同这个子网掩码进行与运算，相等则是在一个子网，不相等就是在不同子网，就这么简单。例如：

        A电脑：192.168.0.1 & 255.255.255.0 = 192.168.0.0
        B电脑：192.168.0.2 & 255.255.255.0 = 192.168.0.0
        C电脑：192.168.1.1 & 255.255.255.0 = 192.168.1.0
        D电脑：192.168.1.2 & 255.255.255.0 = 192.168.1.0

那么 A 与 B 在同一个子网，C 与 D 在同一个子网，但是 A 与 C 就不在同一个子网，与 D 也不在同一个子网，以此类推。

4.4、网关

当两个通信设备在同一网段，那网关就用不上，当两个互相通信的设备不处于同一网段时，就需要网关来实现两者之间的通信。

第二部分、硬件搭建

第一步、根据自己的FPGA原理图来配置管脚

第二步、只保留最小系统，取消无关端口

第三步、最终生成的最小系统

第四步、Create HDL Wrapper

第五步、生成bitstream文件

第三部分、软件代码

1、SDK工程的建立

第一步、新建一个应用工程，选择freertos10，不用standalong。

第二步、选择创建FreeRTOS lwip TCP Perf Server

第三步、啥也不用改，进行DEBUG，来测试链路带宽

2、利用工具测试 TCP 链路性能

第一步、Debug并运行，等待串口打印消息

第二步、电脑与FPGA之间连接网线，打开网络，修改电脑以太网配置参数

第三步、选择未识别的以太网，右键属性进行修改

第四步、选择IPv4，点击属性

第五步、修改属性如下

2.1、利用电脑直接去ping

方法：

step1、win + R
step2、输入"cmd"
step3、输入"ping 192.168.1.10 -t"

链路连接测试成功后的截图

注意：若出现请求超时的问题，那就重新拔插网线，保证网线连接没有问题

2.2、用iperf软件工具去测试

step1、输入"cd + 软件路径"
//该命令指示 iperf 以客户端模式启动，连接到服务器 192.168.1.10，
//指定 TCP 窗口大小为 2Mbyte（参数-w 2M） ,
// 测试 30 秒（ -t 30），
//每隔 5 秒打印一次输出（ -i5）。
step2、输入"iperf -c 192.168.1.10 -p 5001 -i 5 -t 30 -w 2M"