计算机设计大赛（服务机器人挑战赛）

最新推荐文章于 2026-01-04 15:04:11 发布

原创

最新推荐文章于 2026-01-04 15:04:11 发布 · 466 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#机器人 #仿真

预选赛-仿真咖啡厅

任务三-给客人倒水

根据提供的蓝图技能集API列表，选手通过蓝图编程，语音驱动机器人导航到服务台拿
取水壶，并导航到客人的桌子前，给客人的空杯子倒水。
可交互操作模型：水壶、水杯。对模型的交互操作直接调用提供的对应蓝图节点即
可。

序号	考核项	评分	分值
1	语音驱动	机器人通过语音驱动	4
2	导航	从起始点导航到目标点	2
3	交互操作	拿起水壶	3
4	交互操作	餐桌前给空杯子到冷水	3
5	交互操作	放置水壶归位	3

1、语音驱动

机器人通过语音驱动
在这里插入图片描述

2、导航

从起始点导航到目标点
通过兴趣点的安置以及蓝图设置达到导航效果（蓝图不做展示）

最低0.47元/天解锁文章

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

LateNight_LL

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

中国大学生计算机设计大赛--智慧物流挑战赛基础

m0_62881487的博客

03-10

1724

1. ROS（Robot Operating System）是一个为机器人软件开发提供灵活框架的开源元操作系统。它主要用于编写机器人软件程序，并具备高度的灵活性。ROS为机器人提供了一个软件平台，类似于操作系统为计算机提供的功能。具体来说，ROS提供了硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递以及包管理等功能。

精选资源

中国计算机设计大赛-人工智能挑战赛-国家二等奖.zip

03-18

在实际应用中，人工智能体现在诸多领域：如机器人技术，其中机器人不仅能执行预设任务，还能通过感知环境自主决策；语言识别和语音助手技术，如Siri或小爱同学，它们能理解并回应用户的语音指令；图像识别技术，在...

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

第十七届全国大学生智能汽车竞赛讯飞-家庭服务机器人挑战赛全国选拔赛规则

TSINGHUAJOKING

03-12

7061

§01 赛事简介 1.1 赛事背景伴随着人工智能技术的不断发展与进步，如何让相关技术再有新的突破，从当前的局部智能，迈向更先进的通用智能，这是所有人工智能行业从业者的共同目标。人工智能技术的发展不仅要推动算力、算法和数据的发展，也要推动硬件设施与应用场景的突破；不仅能够服务高精尖的科研场所，也要贴近日常生活的百姓家；不仅能驱动工业发展，也要细致入微融入居家陪护。面对一切的挑战，科大讯飞勇攀高峰，启动了“讯飞超脑 2030计划”，旨在让人工智能懂知识、善学习、能进化，让机器人带着智慧走进千家

2018中国机器人大赛服务机器人专项赛赛后总结

weixin_30689307的博客

05-18

746

服务机器人专项赛可以称为家庭服务机器人团队的嘉年华，参赛团队和竞赛项目的主体都是家庭服务，赛项涉及GPSR、WhoIsWho、Shopping等经典赛项，也包括人的辨识、物体辨识、路径规划、Follow等子赛项，家庭服务实体项目共13个，另有仿真项目4个。此次比赛我报名5个项目，4个项目的报名顺序位于第一，1个项目报名顺序在前三之外。报名顺序位于第一意味着我是项目的第一负责人，在比赛筹备的过程...

通知|2022年4C大赛智能服务机器人挑战赛线上培训通知

nimo观察者

04-26

842

2022年4C大赛智能服务机器人挑战赛线上培训通知

第十七届全国大学生智能汽车竞赛讯飞-家庭服务机器人挑战赛全国总决赛规则

TSINGHUAJOKING

08-05

2304

伴随着人工智能技术的不断发展与进步，如何让相关技术再有新的突破，从当前的局部智能，迈向更先进的通用智能，这是所有人工智能行业从业者的共同目标。计划”，旨在让人工智能懂知识、善学习、能进化，让机器人带着智慧走进千家万户，成为家庭的一员，主人的“贤内助”。正是基于这样的背景，科大讯飞（苏州）科技有限公司将本次比赛的主题定义为“家庭服务”，以人工智能技术驱动智能车，让车能听能看能思考，让。本次比赛设定的场景为家庭服务机器人（智能车）在居家环境下，根据主人的要求，完成语音交互、房间标定、信息传递等工作。......

2019年全国大学生电子设计大赛B题所有源代码

08-12

2019年全国大学生电子设计大赛B题巡线机器人，所有源代码，包括多次迭代修改调参的版本，包括多种方案实现的版本，压缩包内有十份代码

小学生机器人挑战赛_适合小学生参加的机器人比赛有哪些？

weixin_39800918的博客

12-23

2005

不止小学生，就连五六岁的小朋友都可以参加——世界机器人大赛。机器人界的“奥林匹克”世界机器人大赛自2015年起已成功举办了五届，共吸引了全球20余个国家12万余名选手参赛，并被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。此外，世界机器人大赛今年还首次入围教育部办公厅公布的2020-2021学年面向中小学生的全国性竞赛活动名单，其影响力和权威性吸引了众...

计算机设计大赛开幕词,全国机器人创意设计大赛开幕式口译实践报告

weixin_35952929的博客

07-19

248

摘要：随着科技的发展和进步,机器人技术逐步走向成熟并广泛的运用于工业生产中,机器人技术对于提高生产效率和促进现代工业的自动化进程发挥着重要的作用.为了更好地推动机器人技术的发展,培养机器人领域的创新性科技人才,在全国涌现出了诸多机器人相关竞赛.笔者在2015年6月有幸参与了第四届全国机器人创意设计大赛的开幕式致辞的交替传译工作,在本次开幕式口译实践过程中,笔者面临了诸多的问题和挑战,在处理这些在口...

2021年中国高校计算机大赛团体程序设计天梯赛

qq_53843555的博客

04-20

4799

2021年中国高校计算机大赛团体程序设计天梯赛真题

【中国大学生计算机设计大赛】国二省一备赛心得经验分享

最新发布

qjworkman的博客

01-04

958

这是一份框架贴合宇树机器人（G1 43 关节）的硬件特性，整合了动作采集、MuJoCo 仿真、强化学习训练、动作生成与适配全流程，包含主要代码与可落地的核心逻辑，可直接基于此扩展实际项目。

发那科机器人气保焊二元混合气节气

2403_88713304的博客

12-31

404

发那科机器人凭借气保焊作业的轨迹精准度和焊缝一致性，在新能源汽车电池壳、高压管件、精密五金等高端焊接场景占据重要地位。

天然气管道内检测机器人检测节设计14张cad＋三维图＋设计说明书

kejigongjiang的博客

01-02

909

综上所述，天然气管道内检测机器人检测节的设计，不仅是提高管道检测精度和效率的关键步骤，而且为管道安全运行提供了强有力的保障，是保障天然气管道长效、安全运营的重要技术基础。检测节是管道内检测机器人进入管道并进行检测的关键部位，它不仅要保证机器人的顺利通过，还要支持多种检测设备的安装，确保机器人能够完成不同种类的检测任务[4]。例如，2017年，中国石油大学（北京）和相关研究单位合作，提出了一种新型的管道内检测机器人设计，注重在机器人进入管道的入口处设置适应不同管径和管道曲率的检测节[10]。

宇树机器人又刷第一！具身智能靠强化学习解锁直立行走与快速奔跑

xiesibo2012的博客

12-31

695

宇树机器人H1凭借强化学习技术，在2025年世界人形机器人运动会夺得四项金牌，峰值速度突破5m/s。其核心技术在于通过仿真环境中的强化学习训练，分阶段解锁步态能力：先简化模型生成基础步态，再通过策略蒸馏实现奔跑优化。测试验证采用"仿真-场景-赛事"三级体系，最终在复杂赛场上展现卓越性能。这一突破证明强化学习是具身智能运动能力突破的关键，未来结合多模态大模型，机器人将具备更强的环境适应与决策能力。

2022中国机器人大赛空中机器人比赛规则详解

资源摘要信息:"2022中国机器人大赛空中机器人比赛实施规则终稿.pdf"是一份针对全国范围内高校、科研机构及科技团队参与的高水平机器人赛事的技术性指导文件，详细规定了空中机器人比赛的各项技术要求、参赛流程、...