计算机设计大赛（服务机器人挑战赛）

最新推荐文章于 2026-01-04 15:04:11 发布

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最新推荐文章于 2026-01-04 15:04:11 发布 · 466 阅读

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#机器人 #仿真

预选赛-仿真咖啡厅

任务三-给客人倒水

根据提供的蓝图技能集API列表，选手通过蓝图编程，语音驱动机器人导航到服务台拿
取水壶，并导航到客人的桌子前，给客人的空杯子倒水。
可交互操作模型：水壶、水杯。对模型的交互操作直接调用提供的对应蓝图节点即
可。

序号	考核项	评分	分值
1	语音驱动	机器人通过语音驱动	4
2	导航	从起始点导航到目标点	2
3	交互操作	拿起水壶	3
4	交互操作	餐桌前给空杯子到冷水	3
5	交互操作	放置水壶归位	3

1、语音驱动

机器人通过语音驱动
在这里插入图片描述

2、导航

从起始点导航到目标点
通过兴趣点的安置以及蓝图设置达到导航效果（蓝图不做展示）

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