【车载开发系列】OTA刷写介绍

【车载开发系列】OTA刷写介绍

OTA刷写介绍

  • 【车载开发系列】OTA刷写介绍
    • 一. OTA简介
    • 二. OTA的两种类型
      • 1)FOTA升级
      • 2)SOTA升级
    • 三. FOTA和SOTA之间的区别
    • 四. Flash Driver
      • 1)Flash Driver功能介绍
      • 2)Flash Driver作用
      • 3)存储区域
    • 五. OTA流程步骤

一. OTA简介

OTA升级(Over-The-Air)是指在设备或系统中通过移动通信网络(2G/3G/4G或Wifi等)进行设备零部件上的固件或应用的远程升级技术。

二. OTA的两种类型

OTA主要分为两大类,一类是固件在线升级FOTA(Firmware Over-The-Air),另一类叫做SOTA(Software Over-The-Air)。

1)FOTA升级

FOTA(Firmware Over-The-Air)移动终端的空中下载软件升级,指通过云端升级技术,为具有连网功能的设备提供固件升级服务。在物联网通讯模块领域,FOTA主要应用于更新升级芯片内部软件模块,进行功能优化和需求定制升级等功能。
以汽车为例,FOTA指的是在不改变车辆现在有的配件情况下,通过写入新的固件程序,对车机系统,包括ECU、发动机,电机,变速箱,底盘等等车辆核心驾控部件进行FOTA升级,提升整车的驾驶体验。比如特斯拉曾使用FOTA更新自动驾驶算法,改善刹车距离等。
FOTA升级可以再细分两种类型,分别是:Increment OTA(增量/差分)和Full OTA(整包),每一种类型都有对应的用途和优势。

2)SOTA升级

SOTA升级指软件在线升级SOTA(Software Over-The-Air)。此类升级不涉及设备的固件,是在操作系统的基础上对设备上的应用程序进行升级。以汽车为例,汽车上的SOTA升级往往和车机系统无关,更多的是车载大屏UI界面,车载地图、app以及人机交互界面等功能的升级,让用户可以更新自己喜爱的操作界面风格或主题。

三. FOTA和SOTA之间的区别

FOTA(Firmware Over-The-Air)和SOTA(Software Over-The-Air)的本质都是OTA升级,但在一些方面上还是有一定的区别,总得来说,FOTA主要用于底层固件,

### CANFD OTA刷写规范与标准流程 对于CANFD Over-The-Air (OTA) 刷写过程,通常涉及多个方面来确保安全性可靠性。虽然提供的参考资料并未直接提及CANFD OTA的具体细节[^1],可以基于行业通用实践提供一个详细的指南。 #### 1. 安全认证阶段 在启动任何更新之前,设备需验证服务器的身份以及接收到的数据包的真实性。这一步骤通过加密算法实现双向身份验证机制,防止未经授权的访问或恶意软件注入。 #### 2. 数据传输准备 为了适应不同网络环境下的稳定通信需求,在正式发送固件前会先协商最优参数设置,比如波特率调整至最高速度以缩短升级时间而不影响数据准确性;同时定义好错误重传策略等措施保障整个过程中断后的恢复能力。 #### 3. 固件分片打包 考虑到车载总线带宽有限的特点,完整的固件文件会被分割成若干个小片段依次传送。每个片段都附加有校验码用于接收端确认无误后再继续下一个部分直至全部完成下载工作。 #### 4. 应用层协议设计 针对特定应用场景定制化开发一套高效的应用层通讯协议至关重要。该协议不仅规定了如何解析来自云端指令集还涵盖了本地存储管理规则如临时保存路径规划、版本号对比逻辑等内容以便于后续操作顺利开展。 #### 5. 更新执行控制 当所有必要的准备工作完成后便进入实际安装环节。此时系统将切换到引导加载程序模式下运行新镜像并按照预定脚本逐步替换旧有的应用程序直到最终重启恢复正常服务状态为止。 #### 6. 结果反馈上报 最后一步是要向远程管理中心汇报此次空中升级的结果情况——成功与否及其具体原因分析报告,便于运维人员及时掌握车队整体状况做出相应决策支持。 ```python def canfd_ota_update(): """ A simplified Python function demonstrating the key steps of a CANFD OTA update process. Note that this is conceptual and not executable code. """ # Security authentication phase authenticate_server() # Data transmission preparation negotiate_parameters() # Firmware chunking & packing chunks = split_firmware_into_chunks(firmware_image) for chunk in chunks: send_chunk_with_checksum(chunk) # Application layer protocol handling parse_instructions_from_cloud() manage_local_storage() # Update execution control enter_bootloader_mode() apply_new_firmware(chunks) reboot_system() # Result reporting back to management center report_status_to_center() ```
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