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最新推荐文章于 2024-08-23 17:35:19 发布
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tof，结构光，双目视觉是常见的3D测量的方式
ToF可以分为dToF，和iToF
dToF是是直接测量法，单帧测量中发射N次，从而计算N次发射和接收的时间差，并该帧的直方图，最终利用峰值作为该像素处的飞行时间，计算距离深度
iToF为间接飞行时间，利用相位偏移间接测量飞行时间。即连续波调制方式，利用相位进行计算。

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ToF技术的三个典型应用场景案例浅析
weixin_53077062的博客
09-04 2016
ADI对于ToF则提供了从硬件芯片到依附于硬件芯片上的算法等多种灵活的方案，其ToF电子围栏方案能设立虚拟安全防护墙，借 ToF 信号处理器 ADDI9033 搭配红外光感测组件，采用具有 ToF 测距技术的组件，可应用于工业自动化中安全防护的 Virtual Wall 方案。此外，利用 ToF 的深度资料，ADI 的方案还可以有效地增加影像的辨识度，达到对象判断的精准度，提供以往机器所没有的机器视觉，避免了激光雷达与双摄像头方案的缺陷。从ADI的ToF方案的发展，也能窥见该技术的边界在不断地拓展。
TOF传感器、摄像头传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达
weixin_42012149的博客
09-22 1万+
该文是应用于自动驾驶的传感器的学习总结。
TOF（Time of Flight）技术详解
weixin_43199439的博客
08-23 2314
TOF（Time of Flight）技术，即飞行时间技术，是一种通过测量光脉冲从发射到反射再返回传感器的时间来获取目标物体距离的三维成像技术。TOF技术的核心原理是发送光脉冲，然后通过计算光脉冲的飞行时间来测定物体的距离。这与激光扫描的3D传感器类似，但TOF相机能够同时捕获整个场景的深度信息，而激光扫描则是逐点进行。工作原理光源发射：TOF相机的光源（通常是激光或LED）发射短脉冲光。光脉冲传播：光脉冲在空间中传播，遇到目标物体后反射回来。反射光接收：传感器接收从物体反射回来的光脉冲。时间计算。
dToF直方图之美
linjingtu的博客
03-12 2587
上面视频里如果你能看懂，那么就能理解对于dToF单点的测距问题，对于大部分的描述在AMS和ST里的手册都非常的详细，有疑问的可以后台来找我探讨，今天我们单纯从上层讨论成像的问题。作为dToF算法工程师，应该是对直方图敏感的，直方图的每个Count峰都会表征出问题，因为dToF的输出只有直方图，观察直方图能够逆推出dToF的很多东西，这也是大多数公司不愿意开放直方图和Raw data的缘故。以上是一个小面阵的分辨率，第一张是直方图，后面是基于直方图寻峰出来的成像ToF图，Peak图，以及噪声Noise图。
3D视觉传感技术：时间飞行法 (ToF) 技术分析
3D视觉工坊
07-19 1万+
现行的深度传感镜头作为智能手机的一大创新，已在目前主流智能手机上广泛应用。因苹果在最新版iPad Pro上搭载了D-ToF（直接飞行时间法）深度传感镜头引起了极大的关注，推动了3D视觉在消...
TOF
weixin_38249109的博客
05-28 878
https://wenku.baidu.com/view/2f2f4b400722192e4536f6a5.html
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VL53L1CB TOF开发(1)-驱动TOF进行测距
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09-02
VL53L1CB TOF开发(1)----驱动TOF进行测距 优快云文字教程：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24312945/article/details/141789079 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV16LnZe6Eyg/ TOF（飞行时间）传感器是一种...
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TOF-SIMS分析软件
07-30
**时间飞行二次离子质谱（TOF-SIMS）分析软件** TOF-SIMS，全称为Time-of-Flight Secondary Ion Mass Spectrometry，是一种高分辨率、高灵敏度的表面分析技术，用于研究材料表面的化学成分和结构。TOF-SIMS通过发射...
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10-01
标题 "Arduino TOF10120_i2c_0401_tof_I2Carduino_TOF测距_" 暗示了这个项目是关于使用Arduino平台结合ST公司的TOF10120传感器进行I2C通信的测距应用。TOF（Time-of-Flight）技术是一种通过测量光脉冲从发射到反射...
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01-14
VL53L4CD TOF开发(1)----驱动TOF进行测距 优快云文字教程：https://blog.youkuaiyun.com/qq_24312945/article/details/135584415 B站教学视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ma4y117bQ/ VL53L4CD适用于接近测量和短...
基于STM32单片机TOF400激光测距系统OLED1286显示蓝牙资料
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标题中的“基于STM32单片机TOF400激光测距系统OLED1286显示蓝牙资料”指的是一个使用STM32单片机为核心，集成TOF400（Time-of-Flight，飞行时间）激光测距模块，并通过OLED1286显示屏进行数据展示，同时具备蓝牙通信...
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05-05 3万+
转自[http://www.sohu.com/a/127225089_296134] TOF技术原理 ToF是Time of Flight的缩写，直译为飞行时间，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。 军事上和无人驾驶汽车上用的工业级激光雷达（LiDAR）也采用到了ToF技术，利用激光束来探测目标...
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1. ToF相机数学模型 ToF: Time of Flight ToF鼻祖：PMD 1.1 ToF原理 ToF摄像机光探测器收到的信号有：包括各个方向返回的光信号（光子），由背景光线等一系列信号复合组成的，这些光信号均为正弦调制。由于ToF摄像的调制和解调函数都为正弦函数形式，则ToF摄像机发射出的信号及反射回来的信号均可描述为正弦函数的形式，发出的测量信号为： s(t)=A⋅cos(ωt...
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一文详解TOF技术
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一. 光速的测定诚如你在飞秒摄影介绍中所看到的，TOF技术是将时间维度的信息转换为空间维度信息的方法，其本质原理是我们在小学时就学过这...
ToF技术全解读
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08-16 6960
文章目录ToF技术全解读1. 什么是ToF2. ToF的原理3. ToF 优缺点 ToF技术全解读 1. 什么是ToF ToF: Time of flight. 飞行时间。当然这只是一种翻译的方法，其实ToF是一种测距的方法，通过测量超声波/微波/光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出两者之间距离。 能够实现ToF测距的传感器就是ToF传感器。ToF传感器种类很多，使用较多的是通过红外或者激光进行测距的ToF传感器。 使用ToF传感器生成和捕获的数据非常有用，因为它可以提供深度信息，结合相机，就
ToF原理以及应用
weixin_45977690的博客
06-13 6923
下图中Case 1为正常情况下的脉冲ToF测距场景，但当测量距离较远，光脉冲飞行一个来回的时间超过了两次连续发射脉冲的间隔，传感器在发射第二个光脉冲后才接收到第一个光脉冲的反射波，就会把该反射波错认为是第二个光脉冲的近距离反射波，这时就会出现相位模糊现象，如Case 2。与脉冲波调制不同的是，连续波调制法每次测量获取多个样本，每个样本之间相位差为90°，共采4个样本，分别是C1-C4，大部分的ToF都是使用这种方法，即4相法，这样在数字运算中比较容易实现。，其表示ToF传感器分离和收集光电信号的好坏程度。
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