L_fengzifei的博客

STM32-时钟树

https://blog.youkuaiyun.com/u010632165/article/details/109460814

system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h 用来配置时钟 //固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x。启动文件选择 根据容量选择启动文件.s //路径\固件库\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm。

PWM信号调节LED亮度时，信号频率保持不变，即一个周期时间不变，改变的是脉冲的高电平的时间，即LED的导通时间，占空比越高，高电平的时间越长，LED亮度越亮。在PWM波形中，占空比越大，输出的脉冲信号的平均电压越大，提供给电机的能量就越大，电机接收到这个能量后，会根据输入能量的多少转动，即占空比越大，点击转速越快。具体，当PWM输出管脚接到点击的使能端时，如果高电平的所占的比值越大，即占空比越大，电机转速越快。PWM波通过改变占空比可以改变LED的亮度。PWM波通过改变占空比可以改变点击的转速。

控制端口输出高低电平，进行驱动负载，模拟通信协议输出时序。对于控制功率比较大的设备，加入驱动电路即可。读取端口的高低电平或电压，ADC电压采集。

SysTick （内核外设）NVIC （内核外设）

https://www.bilibili.com/video/BV1kv411574Y/?vd_source=7155082256127a432d5ed516a6423e20

stm32 - Cortex

stm32 - 中断/定时器

为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数中， 需要在内存中定义一个地址列表，这个列表的地址是固定的，中断发生后，先跳到这个固定位置，然后在这个固定位置，由编译器加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断就可以跳转到任意位置了。stm32的中断，由于硬件的限制，只能跳到固定的地址执行程序。自定义的中断服务函数，由编译器随机指定函数地址。

【代码】stm32 - 串口。

寄存器：输入寄存器和输出寄存器，输出寄存器引脚输出电平，输入寄存器从引脚读取当前电平。每个寄存器有32位，但是每个寄存器都只对应16个引脚，所以只使用寄存器中的低16 位。为了避免引脚悬空导致输入数据的不稳定，需要加上上拉电阻或下拉电阻。上拉电阻：浮空引脚，保证引脚的高电平。下拉电阻：浮空引脚，保证引脚的低电平。GPIO全都挂载在APB2总线上的。每个GPIOA 都有16个引脚。驱动器负责增大信号的驱动能力。为了给输入一个默认的输入电平。上拉输入：高电平输入。下拉输入：低电平输入。

中断服务函数中的，复位中断是整个程序的入口，调用systeminit，和main函数。中断向量表，中断服务函数，其他中断等。

LIN主节点相当于网关，可以将LIN网中的报文与CAN网进行交互。LIN网络中有且只有一个主节点，其他都是从节点。LIN的主节点本身具有CAN的接口。基于UART数据格式、主从结构。

数字信号 物理信号（CAN_H/CAN_L）两者之间的转换采用差分电平信号。解决：CAN总线规定信号的跳变沿时刻进行同步，将误差累积限制在两个跳变沿。为减少波特率的误差带来的通信错误。解决：使用位填充的方法进行同步。

【代码】嵌入式 - 知识随记。

串口 -基础

stm32 基础

esp32 安装