单片机C51-笔记2-STC89C51RC/RD-串口篇

一、串口通信

1.1前言

STC89C51RC/RD+系列单片机内部集成有一个功能很强的双全工串行通信口

设有两个相互独立的接收、发送缓冲器，可以同时发送和接收数据，发送缓冲器只能写入而不能读出，接收缓冲器只能读出而不能写入，因而两个缓冲器可以使用一个地址吗（99H）。两个缓冲器统称为串行通信特殊功能寄存器SBUF。

1.2 单片机中数据打印到PC端

1.2.1 单片机中单个字符打印到PC端

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sfr AUXR = 0x8e;//声明AUXR寄存器的地址

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

UartInit(void)
{
	AUXR = 0x01;//提升EMI信号
	SCON = 0X40;//1、配置串口工作方式，REN不使能接收
	TMOD &= 0X0F;
	TMOD |= 0X20;//2、配置定时器1 工作方式：8位自动重载
	
	TH1 = 0XFD;//3、计算9600波特率的初值
	TL1 = 0XFD;
	TR1 = 1;//4、启动定时器
	
}

void main()
{
	char data_msg = 'a';//在51中data为关键字，所以这里不能单纯使用data
//每隔一秒发送一个字符给PC,因为我这里100ms类似于现实的1秒，1000ms类似10秒，故使用100ms
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成了数据的发送
		SBUF = data_msg;
    }
} 

1.2.2 单片机中字符串打印到PC端

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sfr AUXR = 0x8e;//声明AUXR寄存器的地址

void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 8;
	j = 1;
	k = 243;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

UartInit(void)
{
	AUXR = 0x01;//提升EMI信号
	SCON = 0X40;//1、配置串口工作方式，REN不使能接收
	TMOD &= 0X0F;
	TMOD |= 0X20;//2、配置定时器1 工作方式：8位自动重载
	
	TH1 = 0XFD;//3、计算9600波特率的初值
	TL1 = 0XFD;
	TR1 = 1;//4、启动定时器
	
}

void sendByte(char data_msg)
{
	SBUF = data_msg;
	//需要延时一下，让它好好的传字符
	while(!TI);//TI是中断请求标志位 
	//在停止位开始发送时由内部硬件置位，必须由软件复位（发送到最后一位的时候，就会自动的TI=1）
	TI = 0;//手动复位
}
void sendString(char* str)
{
	while(*str != '\0')//字符串最后一位是\0
	{
		sendByte(*str);//一个字符一个字符的往里传
		str++;
	}
}

void main()
{
	//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
	while(1)
	{
		Delay1000ms();
		//往发送缓冲区写入数据，就完成了数据的发送
		sendString("lijinshuang\r\n");//\r\n是让字符换行操作
    }
} 

1.3 pc端数据传到单片机中

1.3.1 PC端的单个字符传到单片机中引起led灯的变化

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"

sfr AUXR = 0X8e;//声明寄存器地址
sbit D5 = P3^7;
char cmd;

void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 5;
	j = 52;
	k = 195;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}


UartInit(void)
{
	AUXR = 0x01;//提升EMI信号
	SCON = 0X50;//1、配置串口工作方式，REN能接收
	TMOD &= 0X0F;
	TMOD |= 0X20;//2、配置定时器1 工作方式：8位自动重载
	
	TH1 = 0XFD;//3、计算9600波特率的初值
	TL1 = 0XFD;
	TR1 = 1;//4、启动定时器
	
	EA = 1;//开启总中断
	ES = 1;//开启串口中断
}

void sendByte(char data_msg){
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);//初值TI=0，置位后TI=1，此时请求中断
	TI =0;//手动置位
}

void sendString(char* str){
	while(*str != '\0')
    {
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
	D5 = 1;
//配置C51串口的通信方式
	UartInit();
	
    while(1){
		Delay100ms();
		sendString("lijinshuang\r\n");
		
	}
 } 
 
 void Uart_Handler() interrupt 4
 {
	 if(RI)//RI的中断处理函数，单片机接收数据中断的处理
	 {
		RI = 0;//手动置0,清除接收中断标志位 
		cmd = SBUF;//由PC传数据到单片机中是给SBUF赋值
		           //由单片机给PC端传数据是将SBUF的值赋给别人
		if(cmd == 'o'){
			D5 = 0;//低电平点亮D5
		}
		if(cmd == 'c'){
			D5 = 1;//高电平熄灭D5
		} 
} 
	 if(TI);
}

1.3.2 PC端的字符串传到单片机中引起led灯的变化

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "string.h"
#define SIZE 12//宏定义指令

sfr AUXR = 0X8E;
sbit D5 = P3^7;
char cmd[SIZE];//数组


UartInit(void){
	AUXR = 0X8E;
	SCON = 0X50;
	EA = 1;
	ES = 1;
	
	TMOD &= 0X0F;
	TMOD |= 0X20;
	TH1 = 0XFD;
	TL1 = 0XFD;
	TR1 = 1;
}
void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 5;
	j = 52;
	k = 195;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void sendByte(char data_msg){
	SBUF = data_msg;
	while(!TI);
	TI = 0;
}

void sendString(char* str){
	while(*str != '\0'){
		sendByte(*str);
		str++;
	}
}

void main()
{
    D5 = 1;
	UartInit();
    while(1){
		Delay100ms();
		sendString("lijinshuang\r\n");
	}
 } 
 
 void Uart_Handler() interrupt 4  //中断处理函数
 {
	 static int i=0;//静态变量，被初始化一次，不会因为每次执行函数的时候而改变值
	 if(RI){//由RI中断时处理如下
		 RI=0;//手动置位
		 cmd[i] = SBUF;//cmd数组分别被赋予SBUF中的值
		 i++;//数组向下遍历
		 if(i == SIZE){//达到12位，重新开始
			 i=0;
		 }
		 if(strstr(cmd,"open")){//用于查找子串在母串中的位置
			 D5 = 0;
			 i = 0;
			 memset(cmd,'\0',SIZE);//清空。重新来
		 }
		 if(strstr(cmd,"close")){
			 D5 = 1;
			 i = 0;
			 memset(cmd,'\0',SIZE);//将cmd指向的内存区域的前SIZE个字节全部设置为字符'\0'。
		 }
	 }
 }

二、蓝牙

2.1 简介

蓝牙模块，又叫蓝牙串口模块

串口透穿技术

透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。

我们只需要明白，如何通过串口编程获得数据即可。

2.2 接线方式

2.3  使用方式

运行一个使用了双全工通信的代码。

将上官一号和蓝牙模块连接起来，插在电脑上，烧写

手机下载HC蓝牙助手（扫下面的码下载）

 在手机上点击连接蓝牙

打开串口

连接成功后可以在手机端输入数据在电脑端的串口助手上，单片机上显示出来，依旧可以执行指令，操作上官一号单片机