RT-Thread 入门学习笔记：熟悉工作队列workqueue的使用

最新推荐文章于 2024-12-03 10:44:59 发布
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分类专栏： 嵌入式开发实战 文章标签： RT-Thread 工作队列 workqueue
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/tcjy1000/article/details/122591622
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本文介绍了RT-Thread实时操作系统中的工作队列（workqueue）使用，包括如何开启、主要API、操作示例及注意事项。通过工作队列，可以将优先级不高的长时间操作从中断或定时器中分离出来，避免影响系统性能。文中给出了在STM32L475开发板上验证的例子，展示了如何在定时超时回调中提交任务到工作队列，确保任务顺利执行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

前言

  • 可以把一些运行优先级不高的操作放在工作队列workqueue的线程中执行
  • 工作队列类似于消息队列，只是消息是个函数指针，多个操作可以排队的方式执行操作
  • 初始化工作任务时可以指定延时的时间tick，这样会在指定时间超时后执行指定的任务

开启工作队列

  • 这里使用RT-Thread ENV menuconfig：

2022-01-19_211229.png

  • 可以修改工作队列【线程】的优先级与线程栈大小，一般优先级可以比其他的线程低，比IDLE线程高即可。

主要API

  • rt_work_init ：用户的工作任务初始化，这里的工作任务是一个函数，注意是能执行完退出的。
  • rt_work_submit : 通过submit，就把任务交给工作队列的线程，这个submit过程执行时间很短
  • rt_work_cancel : 取消已经提交的工作任务，如果周期性的提交某个任务，可以先通过<
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