Nacos

nacos服务注册结构：nacos采用分级存储结构，最外层是一个namespace来隔离环境，然后是Group用来服务分组，接下来就是服务了，一个服务对应多个实例，但是可能存在不同机房，因此service下有多个集群，集群下又是不同实例。

nacos配置更新流程：nacos采用长轮询的方式去nacos server端去发起配置更新查询功能，长轮询就是客户端发起一次轮询请求到服务端，当服务端的配置没有任何更新时，连接会一直打开，直到服务端配置更新或超时情况下才会返回。客户端获取变更配置，前提需要比较，客户端的本地信息和服务器信息进行比较，有差异再拉取。

nacos的配置中心刷新原则：nacos客户端每隔十秒钟会向服务端发送一个请求，请求头上会携带长轮询的超时时间（一般默认是30s）当服务端接受到客户端的请求时，会挂起一段时间，在这期间，配置有变化会立即相应给客户端。

nacos微服务的心跳机制：启动nacos服务，启动成功之后，再启动微服务的时候，微服务会向nacos服务建立连接，并且发送心跳请求，nacos会记录发送心跳的时间，然后微服务会向nacos进行服务注册。nacos中有一个定时线程不断的进行监听，用nacos背后的系统时间减去最新一次的心跳时间，看是否大于本地系统设置的阈值（默认15s），大于时nacos会认为当前服务处于不健康的状态；当nacos背后的系统时间减去最新一次的心跳时间大于30s，nacos会任务这个服务下线了，直接把他下线。