分块文件清理问题?

Minio大文件上传、文件秒传、断点续传 初步流程: 选择上传文件 -> 提取md5 -> 请求后端校验此md5的文件是否已经上传过 -> 如果有上传就返回信息告诉前端上传完成(秒传) -> 如果没有则根据此md5获取已上传的分片有哪些,未上传的分片有多少个就返回多少个上传url 如何获取已上传的分片有哪些呢? minio api有一个生成上传url的api,这个api可以指定接下来要上传文件的文件名,也就是说,在上传步骤,我们只要保证上传的分片文件是有规则的,那么我们就可以很轻松的获取到 举个例子:上传文件的大小为10 阅读详情

上传一个文件进行分块上传,上传一半不上传了,之前上传到minIO的分块文件要清理吗?怎么做?

1、在数据库中有一张文件表记录minio中存储的文件信息。

2、文件开始上传时会写入文件表,状态为上传中,上传完成会更新状态为上传完成。

3、当一个文件上传了一半不再上传了说明该文件没有上传完成,会有定时任务去查询文件表中的记录,如果文件未上传完成则删除minio中没有上传成功的文件目录。

多传感器融合SLAM指南:如何结合视觉与激光雷达提升建图精度 本文深入探讨了多传感器融合SLAM技术,详细解析了如何将视觉传感器与激光雷达(特别是3D激光雷达)进行深度融合以提升建图精度与鲁棒性。文章从传感器特性分析、数据同步标定、前端融合策略(松耦合与紧耦合)到后端优化与地图构建,提供了完整的实战指南,并重点介绍了V-LOAM等经典融合框架的核心思想,旨在帮助开发者构建适应复杂动态环境的高精度SLAM系统。 阅读详情

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懒人刘
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