ok6410 linux驱动 二 hello驱动

本文介绍在Linux环境下如何实现驱动模块的静态和动态编译,并通过NFS挂载文件进行测试,包括编写hello驱动、Makefile文件、执行make命令生成驱动模块、以及测试模块的过程。详细解释了printk与printf的区别,以及如何解决驱动模块装载后的输出问题。

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在linux下驱动模块可以分为静态和动态。


静态编译的话要在linux内核编译的时候加载进去,而动态的话可以随时加载和卸载,两个编写的程序相同,所以在测试时采用动态编译比较方便。

这里可以通过nfs挂载文件测试文件。


1、编写linux下hello驱动

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/init.h>

static int __init hello_init(void)

{

 printk("hello world!");


return 0;

}

static int __exit hello_exit(void)

{

  printk("goodbye world! \n");

return 0;

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2、编写Makefile文件(注意Makefile的书写格式)

obj-m:=hello.o

KDIR:=/wyl/linux-3.0.1

all:

make -C $(KDIR)  M=$(shell  pwd) modules

clean:

make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) clean

note:KDIR为linux内核的路径,根据自己的存放位置进行修改。

3、执行make 命令

完成后可以在文件目录中看到新生成的文件:hello.ko,这个就是我们想要的驱动模块


4、测试模块

将hello.ko复制到/nfs/root目录中

在dnw窗口中进入mnt 目录,可以看到 hello.ko文件,复制到/tmp文件夹下面

执行insmod hello.ko命令进行装载

输入lsmod看是否装载成功


可以看到hello装载成功,但是为什么没有输出呢?

这就是printk和printf的区别:

  printk根据日记的级别,将消息打印到当前的控制台上面;

可以将上面的两个printk改写为:

  printk("<0>""goodbye world! \n");//最高级别

  printk("<0>""goodbye world! \n");

重新按照上面的步骤编译加载。


可以看到现在已经有输出了,说明挂载成功了!






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