ok6410 linux驱动 四 adc模数转换

本文介绍了一个基于Linux内核的Uart驱动源程序实现,包括打开、读取和关闭操作,并提供了一个简单的应用程序示例来验证驱动功能。

Uart

驱动源程序:

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/miscdevice.h>


#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>


#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <plat/regs-adc.h>


#define DEVICE_NAME "my_adc"


static void __iomem *base_addr;
#define __ADCREG(name) (*(volatile unsigned long *)(base_addr + name))
#define ADCCON __ADCREG(S3C_ADCCON)// ADC control
#define ADCDAT0 __ADCREG(S3C_ADCDAT0)


static int s3c6410_adc_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
ADCCON=1<<16|(1<<14)|(65<<6)|(0<<3)|(0<<2)|(1<<0);
    while(ADCCON&0x01);


return 0;
}


static ssize_t s3c6410_adc_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{unsigned int ADC_value;
 while(!(ADCCON&(1<<15)));


   ADC_value=ADCDAT0&0x08ff;


printk("<0>""ADC:%ld \n",ADC_value);
   return 0;


}
static int s3c6410_adc_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
printk("<0>""ADC exit!\n");
return 0;


}
static struct file_operations dev_fops = {
owner: THIS_MODULE,
open: s3c6410_adc_open,
read: s3c6410_adc_read,
release: s3c6410_adc_release,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
base_addr = ioremap(SAMSUNG_PA_ADC, 0x20);
misc_register(&misc);


return 0;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
iounmap(base_addr);
misc_deregister(&misc);


}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);


MODULE_LICENSE("GPL");

2、应用程序:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int main (int argc,char *argv[])
{
int fd;
char a=1;

fd = open("/dev/my_adc",O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf ("Open /dev/my_led file error\n");
return -1;
}
        
read(fd,0,0);
        close (fd);
return 0;

}
































基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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