[ESP32]：基于esp-modbus实现serial从机

原创

已于 2024-03-31 21:04:51 修改 · 1.4k 阅读

15 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #物联网

于 2024-03-31 21:03:14 首次发布

本文详细介绍了如何在ESP32平台上利用esp-modbus库实现串行从机功能，包括定义离散输入、线圈和保持寄存器，以及根据主机事件处理读写操作。作者还分享了一个实验示例，设置保持寄存器的值并处理各种事件。

[ESP32]：基于esp-modbus实现serial从机

开发环境：

esp idf 5.1
esp-modbus 1.0.13

使用如下指令添加组件，或者访问esp-modbus

idf.py add-dependency "espressif/esp-modbus^1.0.13"

1.mb_register_area_descriptor_t

对于slave而言，最重要的定义你的reg area

// 离散输入寄存器
mb_register_area_descriptor_t descrete_reg_area = {
   
   
    .type = MB_PARAM_DISCRETE,
    .start_offset = 0x0000,
    .address = (void *)&discrete_reg_params,
    .size = sizeof(discrete_reg_params_t),
};
ESP_ERROR_CHECK(mbc_slave_set_descriptor(descrete_reg_area));

// 线圈
mb_register_a