[ESP32]：基于esp-modbus实现serial主机

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#单片机 #嵌入式硬件 #开源 #mcu

于 2024-03-31 20:46:51 首次发布

[ESP32]：基于esp-modbus实现serial主机

开发环境

esp idf 5.1
esp-modbus 1.0.13

使用如下指令添加组件，或者访问esp-modbus

idf.py add-dependency "espressif/esp-modbus^1.0.13"

Device parameters

对于master而言，需要理解的主要是device parameters，下面是一个parameters的例子

enum
{
   
   
    CID_INPUT = 0,
    CID_COIL,
    CID_HOLDING,
};

const mb_parameter_descriptor_t device_parameters[] = {
   
   
    {
   
   CID_INPUT, (const char *)("INPUT"), (const char *)(""), 1, MB_PARAM_INPUT, 0x00, 5,
     INPUT_OFFSET(input_value1), PARAM_TYPE_U16, sizeof(uint16_t), OPTS(0, 0, 0), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER},
    {
   
   CID_COIL, (const char *)("COIL"), (const char *)(""), 1, MB_PARAM_COIL, 0x00, 16,
     COIL_OFFSET(coil_value1), PARAM_TYPE_U8, sizeof(uint8_t), OPTS(0, 0, 0)