图论---SPFA，1 号点到 n 号点的最短距离

只要图中没有负环就可以用SPFA（负权图首选）%99的图都没有负环

dijkstra中用spfa，spfa可能被网格图卡掉。

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 100010;
int n, m;
vector<pair<int, int>> graph[N]; // graph[u] = {v, w}
int dist[N];
bool st[N]; // 记录是否在队列中

int spfa() {
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1] = true;

    while (!q.empty()) {
        int u = q.front();
        q.pop();
        st[u] = false;

        for (auto [v, w] : graph[u]) {
            if (dist[v] > dist[u] + w) {
                dist[v] = dist[u] + w;
                if (!st[v]) {
                    q.push(v);
                    st[v] = true;
                }
            }
        }
    }

    return dist[n] == 0x3f3f3f3f ? -1 : dist[n];
}

int main() {
    scanf("%d%d", &n, &m);
    while (m--) {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        graph[a].emplace_back(b, c); // 添加边
    }

    int t = spfa();
    if (t == -1) puts("impossible");
    else printf("%d\n", t);

    return 0;
}