LEGEND_KL的博客

翻译 Mujoco——xml文档参考

原文http://www.mujoco.org/book/XMLreference.html 前言：想要修改gym里面的xml文档，所以阅读了一下官方文档。仅交流学习使用。 一、每个元素的属性顺序无关；父元素下子元素顺序可以任意，除了： i.body元素下的关节元素的顺序 ii.spatial tendon元素下的元素顺序 iii.重复属性的顺序，以最后一次设置为整个模型参数 iv.快捷键设置的顺序，后者覆盖前者 二、element&section （模板： ...