<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[LEGEND_KL的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/LEGEND_KL</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; LEGEND_KL]]></copyright><item><title><![CDATA[Mujoco——xml文档参考]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/LEGEND_KL/article/details/114625110</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/LEGEND_KL/article/details/114625110</guid><author>LEGEND_KL</author><pubDate>Wed, 10 Mar 2021 09:16:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[原文http://www.mujoco.org/book/XMLreference.html



前言：想要修改gym里面的xml文档，所以阅读了一下官方文档。仅交流学习使用。



一、每个元素的属性顺序无关；父元素下子元素顺序可以任意，除了：

i.body元素下的关节元素的顺序

ii.spatial tendon元素下的元素顺序

iii.重复属性的顺序，以最后一次设置为整个模型参数

iv.快捷键设置的顺序，后者覆盖前者



二、element&amp;section

（模板：
...]]></description><category></category></item></channel></rss>