开发机上安装Open3d库教程

最新更新：时隔半年再装open3d时发现下文的方法略麻烦了，感谢网友的分享https://liuqiangblog.github.io/2018/07/23/Open3D%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA/

安装python版的open3d,非常方便快捷！

pip install --user open3d-python
sudo apt-get install libglfw3-dev

完成后，

python
import open3d

如果还不能启动import open3d，那么再安装如下的依赖库试一试：

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install xorg-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-glx
sudo apt-get install libjsoncpp-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libpng-dev

开发机上安装open3d库（用于3D数据处理的库），除了官方文档基本没有其他安装教程，安装花了比较长时间。
步骤：
1.Github下载源码：git clone https://github.com/IntelVCL/Open3D

解压后有以下文件：

2.进入其中的./util/scripts/路径下，运行 bash install-deps-python.sh

键入c，在anaconda下创建一个叫py36_open3d的虚拟环境。
键入source activate py36_open3d，进入虚拟环境。

3.再回到主目录下，运行bash generate.sh 。

这时可能会显示CMake版本过低，要求3.0.0以上版本的。
不需要通过编译安装更高版本的CMake，直接pip install cmake即可！

4.再运行build.sh,生成一个build文件夹。
5.进入build文件夹，运行命令make，即可完成open3d的安装。