京东资深架构师,耗时多年精心整理Java核心知识点,助你成神

SpringBoot+Vue+MySQL 高校学科竞赛平台 完整可运行版(源码+文档) 本项目基于SpringBoot+Vue+MySQL构建高校学科竞赛管理平台,覆盖学生、教师、领队教师、管理员四大角色,实现竞赛发布、报名、刷题、评分、公示等全流程闭环管理。系统架构清晰,技术主流,配套完整源码、数据库脚本、万字论文、开题报告、答辩PPT及部署文档,支持一键运行,适用于毕业设计、课程设计及院系二次开发,真正实现“开箱即用”。 阅读详情

前言

已经到了2022年的金九银十跳槽季,我相信有不少小伙伴已经在寻找下一份工作了。

就目前国内的面试模式来讲,在面试前积极的准备面试,复习整个 Java 知识体系将变得非常重要,可以很负责任的说一句,复习准备的是否充分,将直接影响你入职的成功率。

但很多小伙伴却苦于没有合适的资料来回顾整个 Java 知识体系,或者有的小伙伴可能都不知道该从哪里开始复习。

在这个时候,这份京东资深架构师 耗时多年精心整理的 Java核心知识点 的作用就凸显出来了

Java核心知识点

全书共29章(除开目录)Java,大数据,架构,人工智能的知识点都涵盖在里面了

第一章 JVM

  1. 线程
  2. JVM内存区域
  3. JVM运行时内存
  4. 垃圾回收与算法
  5. Java四种引用类型
  6. GC分代收集算法VS分区收集算法
  7. GC垃圾收集器
  8. Java IO/NIO
  9. JVM类加载机制

     

第二章 Java集合

  1. 接口继承关系和实现
  2. List
  3. Set
  4. Map

     

第三章 Java多线程并发

目录

第一章 JVM

第二章 Java集合

第三章 Java多线程并发

将机器人urdf模型转换为Mujoco环境下的mjcf模型 在使用gym环境进行人形模型站立训练的过程中,我想要将之前ros环境下的机器人urdf模型导入到mujoco环境下,这时候就需要将urdf模型转换为mujoco专用的mjcf模型。-AzureLoong.urdf是机器人模型(我这里使用青龙的模型);--custom_robot.xml是转换完成之后的机器人模型的名字和格式;包要求 Python 版本必须是 3.11 或更高),保证自己的其他训练环境和依赖不被干扰。首先将meshes文件迁移到需要输出的目录下,然后再运行转换命令。最后就可以成功输出了。 阅读详情

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